[发明专利]一种无缝钢管内外打磨装置

权利要求书

1.一种无缝钢管内外打磨装置，其特征在于，包括底座(1)、支杆(2)、夹持机构和打磨机构，所述支杆(2)设置在底座(1)的一端，所述夹持机构设置在底座(1)上，所述打磨机构设置在支杆(2)上；

所述夹持机构包括转动组件和夹持组件，所述夹持组件有两个，两个夹持组件分别设置在底座(1)的两端，所述夹持组件包括夹块(3)和两个夹持单元，两个夹持单元分别设置在底座(1)的两侧，所述夹持单元包括推杆(4)、移动杆(5)和第一弹簧(6)，所述夹块(3)的截面为弧形，两个夹块(3)的弧形截面的圆心重合，两个夹持单元的两个夹块(3)正对设置，所述推杆(4)设置在夹块(3)上，所述移动杆(5)套设在推杆(4)上，所述移动杆(5)与推杆(4)滑动连接，所述第一弹簧(6)套在推杆(4)上，所述第一弹簧(6)位于移动杆(5)和夹块(3)之间，所述第一弹簧(6)的一端与夹块(3)连接，所述第一弹簧(6)的另一端与移动杆(5)连接，所述底座(1)上设有滑槽，所述移动杆(5)远离推杆(4)的一端位于滑槽内，所述移动杆(5)与滑槽滑动连接，所述转动组件包括拉动单元和转动单元，所述转动单元包括双向丝杆(7)和转轮(8)，所述双向丝杆(7)有两个，两个双向丝杆(7)分别与两个夹持组件对应设置，所述双向丝杆(7)穿过同一夹持组件的两个移动杆(5)，所述双向丝杆(7)与移动杆(5)螺纹连接，所述转轮(8)有两个，两个转轮(8)分别套设在两个双向丝杆(7)上，两个转轮(8)分别与两个双向丝杆(7)键连接，两个转轮(8)通过皮带传动连接，所述拉动单元包括线盘(9)和拉绳(10)，所述线盘(9)套设在其中一个双向丝杆(7)上，所述线盘(9)内设有扭簧，所述拉绳(10)的一端与线盘(9)连接，所述拉绳(10)绕设在线盘(9)上；

所述打磨机构包括移动组件和打磨组件，所述移动组件包括驱动单元和限位单元，所述驱动单元包括第一电机(11)、丝杆(12)和连杆(13)，所述第一电机(11)水平设置在支杆(2)上，所述丝杆(12)安装在第一电机(11)上，所述连杆(13)套设在丝杆(12)上，所述连杆(13)与丝杆(12)螺纹连接，所述限位单元包括限位杆(14)、限位管(15)和限位块(16)，所述限位杆(14)有两个，两个限位杆(14)分别设置在丝杆(12)的两侧，两个限位杆(14)均与丝杆(12)平行，所述限位管(15)有两个，两个限位管(15)分别套设在两个限位杆(14)上，所述限位管(15)与限位杆(14)滑动连接，所述连杆(13)的两端分别与两个限位管(15)连接，所述限位块(16)设在限位管(15)远离支杆(2)的一端，所述限位块(16)的两端分别与两个限位管(15)连接，所述打磨组件包括旋转单元和打磨单元，所述旋转单元包括第二电机(17)和驱动轴(18)，所述第二电机(17)水平设置在限位块(16)上，所述驱动轴(18)安装在第二电机(17)上，所述驱动轴(18)与丝杆(12)同轴设置，所述打磨单元设置在驱动轴(18)上，所述打磨单元有四个，相邻的两个打磨单元形成的夹角为90°，所述打磨单元包括套管(19)、压杆(20)、磨块(21)和第二弹簧(22)，所述套管(19)设置在驱动轴(18)上，所述压杆(20)的一端位于套管(19)内，所述压杆(20)的另一端伸出套管(19)外，所述压杆(20)与套管(19)滑动连接，所述磨块(21)设置在压杆(20)位于套管(19)外的一端，所述磨块(21)的截面为弧形，所述磨块(21)的弧形截面的圆心位于驱动轴(18)的轴线上，所述第二弹簧(22)设置在套管(19)内，所述第二弹簧(22)的一端与套管(19)连接，所述第二弹簧(22)的另一端与压杆(20)连接。

2.如权利要求1所述的无缝钢管内外打磨装置，其特征在于，所述底座(1)上设有固定块(23)，所述拉绳(10)穿过固定块(23)，所述拉绳(10)远离线盘(9)的一端设有拉块(24)，所述拉块(24)位于固定块(23)远离线盘(9)的一侧，所述拉块(24)与固定块(23)抵靠。

3.如权利要求1所述的无缝钢管内外打磨装置，其特征在于，所述移动杆(5)位于滑槽内的一端设有滑块(25)，所述滑槽内设有条形槽，所述滑块(25)位于条形槽内，所述滑块(25)与条形槽滑动连接。