[发明专利]圆松质骨片的锯-冲成形制备装置与方法

权利要求书

1.圆松质骨片的锯-冲成形制备装置，包括锯骨机，其特征在于：还包括两轴联动工作台、大骨夹持装置、中间上下料装置和冲压机；两轴联动工作台和中间上下料装置均由控制器控制；锯骨机固定在底板上；所述的锯骨机上设有挡板，且挡板位于中间上下料装置的出料滑道进料端上方；挡板与锯骨机的座体构成垂直于挡板方向的滑动副，且挡板的螺纹孔与锯骨机的座体上开设的水平滑槽通过固定螺栓连接；挡板朝向大骨夹持装置的侧面上固定有压力传感器；压力传感器的信号输出端接控制器；中间上下料装置的出料滑道进料端置于大骨夹持装置下方；所述的大骨夹持装置包括装夹组件和固定螺栓；所述的装夹组件由下固定块和若干上固定块组成；下固定块由两轴联动工作台驱动；下固定块和上固定块开设有相同半径的半圆柱形凹槽；下固定块与各上固定块的一侧通过同一根销轴构成转动副；下固定块与各上固定块的另一侧分别通过固定螺栓和螺母固定；

所述的冲压机由连接柱、上安装板、下安装板、冲压气缸和冲头模具组成；下安装板固定在底板上；上安装板和下安装板通过连接柱固定；冲压气缸经换向阀与气泵连接；换向阀由控制器控制；冲压气缸的缸体固定在上安装板的顶面，冲压气缸的活塞杆穿过上安装板，并与冲头固定套固定；所述的冲头模具包括冲头、冲头安装座、上固定模具、下固定模具、圆柱导向柱、弹簧导向柱、弹簧和光电传感器；冲头安装座与冲头固定套固定；m个冲头并排且等距固定在冲头安装座底面，m≥3；下固定模具固定在下安装板顶面，且下固定模具的顶面固定有n根圆柱导向柱，n在2～4中取值；光电传感器固定在下固定模具开设的传感器安置孔内，光电传感器的信号输出端接控制器；冲头安装座开设的n个导向孔与n根圆柱导向柱分别构成滑动副；上固定模具设置在冲头安装座和下固定模具之间，且上固定模具开设的n个导向孔与n根圆柱导向柱分别构成滑动副；上固定模具和下固定模具上都加工有与m个冲头一一对齐的m个通孔；每个冲头插入上固定模具对应的一个通孔内；冲头安装座上固定有若干弹簧导向柱；每根弹簧导向柱穿过上固定模具开设的对应一个沉头孔，与置于对应沉头孔底端大孔径段内的一个螺母通过螺纹连接；弹簧导向柱上套置有弹簧，弹簧两端分别与冲头安装座底面和上固定模具顶面接触。

2.根据权利要求1所述圆松质骨片的锯-冲成形制备装置，其特征在于：所述的半圆柱形凹槽内固定有内齿锁紧垫圈。

3.根据权利要求1所述圆松质骨片的锯-冲成形制备装置，其特征在于：所述的中间上下料装置包括出料滑道、带传送机构、推料气缸、推料板、直线模组、骨头推进板和过渡板；所述的出料滑道与底板固定；带传送机构由控制器控制；带传送机构的进料端位于出料滑道的出料端下方；所述带传送机构的出料端处设有挡料板；推料气缸经由控制器控制的一个换向阀与气泵连接；传动杆一端与推料气缸的活塞杆固定，另一端与推料板固定；所述的直线模组包括支撑座、步进伺服电机、丝杆和螺母块；支撑座固定在底板上；步进伺服电机的输出轴与丝杠固定；丝杠与支撑座构成转动副；螺母块与丝杠构成螺旋副，并与支撑座构成滑动副；骨头推进板与螺母块固定；过渡板固定在冲压机的下安装板上，并设置在带传送机构与下固定模具之间。

4.根据权利要求3所述圆松质骨片的锯-冲成形制备装置，其特征在于：所述的带传送机构由传送电机、主动轴、主动带轮、传送带、从动轴、从动带轮和机架组成；传送电机由控制器控制；传送电机的底座与机架固定，传送电机的输出轴与主动轴固定；主动轴和从动轴均与机架构成转动副；机架固定在底板上；主动带轮固定在主动轴上；从动带轮固定在从动轴上，并与主动带轮通过传送带连接。