[发明专利]穿孔机打穿检测系统、方法、装置、控制设备和存储介质

说明书

本公开提供了穿孔机打穿检测系统、方法、装置、控制设备和存储介质。该系统的一具体实施方式包括：穿孔机、摄像头和控制设备，控制设备分别与穿孔机和摄像头通信连接，控制设备被配置成：实时获取摄像头拍摄的穿孔机的工作图像；将工作图像输入打穿检测模型，得到用于表征穿孔机打孔是否打穿的打穿检测结果；根据打穿检测结果对穿孔机进行控制。该实施方式实现了自动进行打穿检测，提高了打穿检测准确率，并提高了穿孔机的工作效率。

技术领域

本公开涉及穿孔机技术领域，具体涉及穿孔机打穿检测系统、方法、装置、控制设备和存储介质。

背景技术

穿孔机也叫电火花打孔机、电火花穿孔机、小孔机、细孔放电机、微孔机，其工作原理是通过连续垂直或倾斜运动的导电电极(例如铜管、铜丝、石墨管)，对工件进行脉冲火花放电去蚀除工件进行打孔。随着穿孔机的使用，电极是会比较大程度消耗的，而且加工不同材料的工件所造成的电极消耗比例可能不同，所以需要进行打穿检测。而很多时候同一工件上面需要加工很多个孔位，实现更加稳定可靠的自动打穿检测对于推进该设备自动多孔加工技术发展意义重大。

发明内容

本公开提出了穿孔机打穿检测系统、方法、装置、控制设备和存储介质。

第一方面，本公开提供了一种穿孔机打穿检测系统，上述穿孔机打穿检测系统包括：穿孔机、摄像头和控制设备，上述控制设备分别与上述穿孔机和上述摄像头通信连接，上述控制设备被配置成：实时获取上述摄像头拍摄的上述穿孔机的工作图像；将上述工作图像输入打穿检测模型，得到用于表征上述穿孔机打孔是否打穿的打穿检测结果；根据上述打穿检测结果对上述穿孔机进行控制。

在一些可选的实施方式中，上述根据上述打穿检测结果对上述穿孔机进行控制，包括：响应于确定上述打穿检测结果用于表征上述穿孔机打穿，控制上述穿孔机停止打孔。

在一些可选的实施方式中，上述根据上述打穿检测结果对上述穿孔机进行控制，包括：响应于确定上述打穿检测结果用于表征上述穿孔机未打穿，控制上述穿孔机继续打孔。

在一些可选的实施方式中，上述摄像头设置用于拍摄上述穿孔机的打孔操作。

在一些可选的实施方式中，上述摄像头设置用于直接拍摄上述穿孔机的打孔操作，或者，上述摄像头设置用于经过反射和/或折射后拍摄上述穿孔机的打孔操作。

在一些可选的实施方式中，上述将上述工作图像输入打穿检测模型，得到用于表征上述穿孔机打孔是否打穿的打穿检测结果，包括：确定上述工作图像的图像亮度值；响应于确定上述图像亮度值大于预设亮度值，生成用于表征上述穿孔机打穿的打穿检测结果；响应于确定上述图像亮度值不大于上述预设亮度值，生成用于表征上述穿孔机未打穿的打穿检测结果。

在一些可选的实施方式中，上述将上述工作图像输入打穿检测模型，得到用于表征上述穿孔机打孔是否打穿的打穿检测结果，包括：对于上述工作图像中的每个像素点，根据该像素点的像素值确定该像素点是否为用于表征火花的火花像素点；根据上述工作图像中火花像素点的位置和/或数量，确定上述工作图像是否用于表征火花；响应于确定是，生成用于表征上述穿孔机打穿的打穿检测结果；响应于确定否，生成用于表征上述穿孔机未打穿的打穿检测结果。

在一些可选的实施方式中，上述工作图像中的每个像素点包括红色、绿色和蓝色三个颜色通道的像素值；以及上述根据该像素点的像素值确定该像素点是否为用于表征火花的火花像素点，包括：分别按照红色、绿色和蓝色三个颜色通道对应的预设概率权重对每个像素点的三个颜色通道的颜色值进行加权求和，得到每个像素点为火花像素点的概率值，以及响应于所得到的概率值大于预设概率值阈值，将该像素点确定为火花像素点。

在一些可选的实施方式中，上述根据上述工作图像中火花像素点的位置和/或数量，确定上述工作图像是否用于表征火花，包括：确定上述工作图像中火花像素点的数量占比是否大于预设火花像素点比值；响应于确定是，确定上述工作图像用于表征火花；响应于确定否，确定上述工作图像不用于表征火花。