[发明专利]穿孔机打穿检测系统、方法、装置、控制设备和存储介质

权利要求书

1.一种穿孔机打穿检测系统，包括穿孔机、摄像头和控制设备，所述控制设备分别与所述穿孔机和所述摄像头通信连接，所述控制设备被配置成：

实时获取所述摄像头拍摄的所述穿孔机的工作图像；

将所述工作图像输入打穿检测模型，得到用于表征所述穿孔机打孔是否打穿的打穿检测结果；

根据所述打穿检测结果对所述穿孔机进行控制。

2.根据权利要求1所述的穿孔机打穿检测系统，其中，所述根据所述打穿检测结果对所述穿孔机进行控制，包括：

响应于确定所述打穿检测结果用于表征所述穿孔机打穿，控制所述穿孔机停止打孔。

3.根据权利要求2所述的穿孔机打穿检测系统，其中，所述根据所述打穿检测结果对所述穿孔机进行控制，包括：

响应于确定所述打穿检测结果用于表征所述穿孔机未打穿，控制所述穿孔机继续打孔。

4.根据权利要求1所述的穿孔机打穿检测系统，其中，所述摄像头设置用于拍摄所述穿孔机的打孔操作。

5.根据权利要求4所述的穿孔机打穿检测系统，其中，所述摄像头设置用于直接拍摄所述穿孔机的打孔操作，或者，所述摄像头设置用于经过反射和/或折射后经过反射和/或折射后拍摄所述穿孔机的打孔操作。

6.根据权利要求1所述的穿孔机打穿检测系统，其中，所述将所述工作图像输入打穿检测模型，得到用于表征所述穿孔机打孔是否打穿的打穿检测结果，包括：

确定所述工作图像的图像亮度值；

响应于确定所述图像亮度值大于预设亮度值，生成用于表征所述穿孔机打穿的打穿检测结果；

响应于确定所述图像亮度值不大于所述预设亮度值，生成用于表征所述穿孔机未打穿的打穿检测结果。

7.根据权利要求1所述的穿孔机打穿检测系统，其中，所述将所述工作图像输入打穿检测模型，得到用于表征所述穿孔机打孔是否打穿的打穿检测结果，包括：

对于所述工作图像中的每个像素点，根据该像素点的像素值确定该像素点是否为用于表征火花的火花像素点；

根据所述工作图像中火花像素点的位置和/或数量，确定所述工作图像是否用于表征火花；

响应于确定是，生成用于表征所述穿孔机打穿的打穿检测结果；

响应于确定否，生成用于表征所述穿孔机未打穿的打穿检测结果。

8.根据权利要求7所述的穿孔机打穿检测系统，其中，所述工作图像中的每个像素点包括红色、绿色和蓝色三个颜色通道的像素值；以及

所述根据该像素点的像素值确定该像素点是否为用于表征火花的火花像素点，包括：

分别按照红色、绿色和蓝色三个颜色通道对应的预设概率权重对每个像素点的三个颜色通道的颜色值进行加权求和，得到每个像素点为火花像素点的概率值，以及响应于所得到的概率值大于预设概率值阈值，将该像素点确定为火花像素点。

9.根据权利要求7所述的穿孔机打穿检测系统，其中，所述根据所述工作图像中火花像素点的位置和/或数量，确定所述工作图像是否用于表征火花，包括：

确定所述工作图像中火花像素点的数量占比是否大于预设火花像素点比值；

响应于确定是，确定所述工作图像用于表征火花；

响应于确定否，确定所述工作图像不用于表征火花。

10.根据权利要求7所述的穿孔机打穿检测系统，其中，所述根据所述工作图像中火花像素点的位置和/或数量，确定所述工作图像是否用于表征火花，包括：

根据所述工作图像中火花像素点的位置，生成与所述工作图像对应的火花轮廓图像；

将所述火花轮廓图像输入火花检测模型，得到用于表征所述火花轮廓图像是否用于表征火花的火花检测结果；

响应于所述火花检测结果用于表征火花，确定所述工作图像用于表征火花；

响应于所述火花检测结果不用于表征火花，确定所述工作图像不用于表征火花。