[发明专利]一种自主可昼夜工作的光伏吸尘清洁机器人

说明书

本发明涉及一种自主可昼夜工作的光伏吸尘清洁机器人，光伏吸尘清洁机器人包括底盘以及设置在底盘上的壳体，底盘上设置有底盘驱动机构、中央吸盘旋转机构、吸尘分离储存机构、滚刷清扫机构以及电源模块，滚刷清扫机构固定设置在底盘前侧的外侧壁上，底盘驱动机构包括底盘驱动电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、底盘驱动同步轮、同步带、同步带张紧轮以及底盘传动同步轮，驱动电机的输出轴与第一锥齿轮固定连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动，第二锥齿轮与底盘驱动同步轮固定连接，底盘驱动同步轮通过同步带驱动底盘传动同步轮进行转动。本发明的有益效果在于，提供一种构简单、操作方便且清洁效率高的自主可昼夜工作的光伏吸尘清洁机器人。

技术领域

本发明涉及一种自主可昼夜工作的光伏吸尘清洁机器人。

背景技术

光伏发电在可再生清洁能源领域具有非常重要的地位，光伏电站多位于地貌广阔，阳光充足，环境恶劣的野外地带，这些地区空气中的粉尘会大量覆盖在光伏板表面使光伏板形成热斑效应，严重降低了光伏板的发电效率。

现有的光伏板清洁技术主要采用括人工清洗和半自动化机械清洗，且这些机械化清洁方式多是滚刷扬尘，在大面积光伏电厂内，这些扬尘会再次降落至光伏面板，造成二次污染。这些清洁光伏板的方式存在效率低，成本高等问题。因此，传统的光伏板清洁方式已经不能满足大面积光伏板阵列的自动化清洁，急需寻找新的高效经济且无二次污染的清洁方法。

发明内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本发明的主要目的在于提供一种结构简单、操作方便且清洁效率高的自主可昼夜工作的光伏吸尘清洁机器人。

本发明的技术方案是这样的：

一种自主可昼夜工作的光伏吸尘清洁机器人，所述光伏吸尘清洁机器人包括底盘以及设置在所述底盘上的壳体，所述底盘上设置有底盘驱动机构、中央吸盘旋转机构、吸尘分离储存机构、滚刷清扫机构以及电源模块，所述电源模块分别与所述底盘驱动机构、中央吸盘旋转机构、吸尘分离储存机构以及滚刷清扫机构相连接，所述光伏吸尘清洁机器人在所述底盘驱动机构的驱动下进行行走，其中，所述滚刷清扫机构固定设置在所述底盘前侧的外侧壁上，所述底盘驱动机构包括底盘驱动电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、底盘驱动同步轮、同步带、同步带张紧轮以及底盘传动同步轮，所述底盘驱动电机的输出轴与所述第一锥齿轮固定连接，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合传动，所述第二锥齿轮与所述底盘驱动同步轮固定连接，所述底盘驱动同步轮通过所述同步带驱动所述底盘传动同步轮进行转动，所述同步带张紧轮设置在所述底盘驱动同步轮与所述底盘传动同步轮之间。

所述底盘上位于左侧和右侧的位置分别设置有第一定位通孔和第二定位通孔，且所述第一定位通孔和第二定位通孔中均设置有一所述同步带。

所述第二锥齿轮通过固定轴与所述底盘驱动同步轮固定连接。

所述中央吸盘旋转机构包括水平支撑板、立柱、第一固定板、第二固定板、第一导轨、第二导轨、第一滑块、第二滑块、连接板以及旋转吸附机构，其中，所述水平支撑板通过多个所述立柱设置在所述底盘的上方，所述第一固定板和第二固定板均沿竖直方向固定设置在所述底盘上且位于所述水平支撑板的下方，所述第一导轨沿长度方向固定设置在所述第一固定板上，所述第一滑块套设在所述第一导轨上且可沿其上下滑动；

所述第二导轨沿长度方向固定设置在所述第二固定板上，所述第二滑块套设在所述第二导轨上且可沿其上下滑动，所述连接板的一端固定设置在所述第一滑块上，且所述连接板的另一端固定设置在所述第二滑块上；

所述连接板的下端左侧向下延伸设置有第一安装部，所述连接板的下端右侧向下延伸设置有第二安装部，所述连接板通过所述第一安装部和第二安装部与所述旋转吸附机构固定连接；