[发明专利]一种自主可昼夜工作的光伏吸尘清洁机器人

权利要求书

1.一种自主可昼夜工作的光伏吸尘清洁机器人，其特征在于：所述光伏吸尘清洁机器人包括底盘以及设置在所述底盘上的壳体，所述底盘上设置有底盘驱动机构、中央吸盘旋转机构、吸尘分离储存机构、滚刷清扫机构以及电源模块，所述电源模块分别与所述底盘驱动机构、中央吸盘旋转机构、吸尘分离储存机构以及滚刷清扫机构相连接，所述光伏吸尘清洁机器人在所述底盘驱动机构的驱动下进行行走，其中，所述滚刷清扫机构固定设置在所述底盘前侧的外侧壁上，所述底盘驱动机构包括底盘驱动电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、底盘驱动同步轮、同步带、同步带张紧轮以及底盘传动同步轮，所述底盘驱动电机的输出轴与所述第一锥齿轮固定连接，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合传动，所述第二锥齿轮与所述底盘驱动同步轮固定连接，所述底盘驱动同步轮通过所述同步带驱动所述底盘传动同步轮进行转动，所述同步带张紧轮设置在所述底盘驱动同步轮与所述底盘传动同步轮之间。

2.根据权利要求1所述的自主可昼夜工作的光伏吸尘清洁机器人，其特征在于，所述底盘上位于左侧和右侧的位置分别设置有第一定位通孔和第二定位通孔，且所述第一定位通孔和第二定位通孔中均设置有一所述同步带。

3.根据权利要求1所述的自主可昼夜工作的光伏吸尘清洁机器人，其特征在于，所述第二锥齿轮通过固定轴与所述底盘驱动同步轮固定连接。

4.根据权利要求1-3中任一所述的自主可昼夜工作的光伏吸尘清洁机器人，其特征在于，所述中央吸盘旋转机构包括水平支撑板、立柱、第一固定板、第二固定板、第一导轨、第二导轨、第一滑块、第二滑块、连接板以及旋转吸附机构，其中，所述水平支撑板通过多个所述立柱设置在所述底盘的上方，所述第一固定板和第二固定板均沿竖直方向固定设置在所述底盘上且位于所述水平支撑板的下方，所述第一导轨沿长度方向固定设置在所述第一固定板上，所述第一滑块套设在所述第一导轨上且可沿其上下滑动；

所述第二导轨沿长度方向固定设置在所述第二固定板上，所述第二滑块套设在所述第二导轨上且可沿其上下滑动，所述连接板的一端固定设置在所述第一滑块上，且所述连接板的另一端固定设置在所述第二滑块上；

所述连接板的下端左侧向下延伸设置有第一安装部，所述连接板的下端右侧向下延伸设置有第二安装部，所述连接板通过所述第一安装部和第二安装部与所述旋转吸附机构固定连接；

还包括舵机、舵机支架、舵机臂以及舵机臂支架，所述舵机通过所述舵机支架固定设置在水平支撑板的下表面，所述舵机的驱动轴与所述舵机臂的一端固定连接，所述舵机臂的另一端与舵机臂支架的一端活动连接，所述舵机臂支架的另一端与所述连接板活动连接。

5.根据权利要求4所述的自主可昼夜工作的光伏吸尘清洁机器人，其特征在于，所述旋转吸附机构包括中央吸盘、固定圆盘、深沟球轴承、上盖以及轴承座，其中：

所述固定圆盘固定设置在所述中央吸盘的上端，所述固定圆盘的上表面向上延伸设置有圆柱形的第一安装凸部，所述第一安装凸部的上表面向上延伸设置有圆柱形的第二安装凸部，所述第二安装凸部的上端外侧壁沿圆周方向设置有第一固定凹部，所述第一固定凹部中设置有第一卡簧；

所述轴承座的形状为圆柱形，所述轴承座沿中心轴线的位置设置有定位通孔，所述轴承座位于所述定位通孔的侧壁内凹形成有安装凹部，所述深沟球轴承活动设置在所述安装凹部中，且所述深沟球轴承套设在所述第二安装凸部上，所述第二安装凸部的上端通过所述第一卡簧与所述深沟球轴承连接；

所述上盖固定设置在所述轴承座的上表面，所述上盖的上表面向上延伸设置有圆柱形的第三安装凸部，所述第三安装凸部中设置有安装孔，所述安装孔贯穿所述上盖，所述第三安装凸部的侧壁设置有与所述安装孔相连通的开口，所述开口延伸至所述第三安装凸部的上表面；

所述上盖的上表面位于所述第三安装凸部的外侧壁左侧和右侧分别设置有第一固定凸部和第二固定凸部，所述第一固定凸部与所述第一安装部固定连接，且所述第二固定凸部与所述第二安装部固定连接。