[发明专利]一种人机交互环境中特征选择的人类活动识别系统及其识别方法

说明书

本发明公开了一种人机交互环境中特征选择的人类活动识别系统及其识别方法，用来理解和识别人类的活动，该识别系统包括：处理器和与处理器匹配的存储器，处理器可以对存储器中存储的骨骼点位置坐标进行处理，根据数据的实际情况，并通过计算机程序及算法，计算出一个或多个人的活动时骨骼点位置坐标参数的变化，通过位置坐标参数的数值对人们活动状态的特征进行选择，根据所选择的特征来判断人们活动时的活动状态，完成人机交互中对一个或多个人员活动的识别。

技术领域

本发明属于人体活动识别技术领域，特别涉及一种人机交互环境中特征选择的人类活动识别系统及其识别方法。

背景技术

在开展人类调查活动中，对人类日常生活活动的检测已变得非常重要。目前，以计算机为基础的各种传感器和交互系统已用于人类活动的检测中，同时，带有嵌入式传感器的电话也可用于检测和分析人类活动，移动电话被认为是一种较为方便的检测工具，然而，在大多数情况下，人们有可能忘记带手机，而且无处不在的摄像头也会涉及到人们的隐私问题。

随着物联网的快速发展以及人们对人类活动调查要求的不断提高，手势识别、人脸识别等都广泛用于人体活动识别的领域。然而，现有的人机交互系统没有一个旨在提供一种方法来选择一个或多个特征进行一个或多个人活动的识别。因此，最好的方法是利用计算机视觉技术来感知和监控人类骨骼关节的活动状况。然而，在计算机视觉技术中，骨骼关节的检测灵敏度对噪声的要求较高，且检测的代价是很昂贵的。

发明内容

发明目的：针对上述缺陷，本发明提供一种人机交互环境中特征选择的人类活动识别系统及其识别方法，该识别系统旨在识别人机交互环境中人类活动的特征，完成一个或多个人员一个或多个活动类型的识别。

技术方案：本发明提出人机交互环境通过多个传感器来接收人类活动的骨骼点位置坐标，并根据数据的实际情况，通过计算机程序及算法，计算出一个或多个人的活动时骨骼点位置坐标参数的变化，通过位置坐标参数的数值对人们活动状态的特征进行选择，根据所选择的特征来判断人们活动时的活动状态，完成人机交互中对一个或多个人员活动的识别。

一种人机交互环境中特征选择的人类活动识别系统，包括系统和若干用户设备，系统通过网络与每个用户设备连接；所述系统包括处理器、存储器和接口，所述处理器和存储器通过接口与外部设备连接。

进一步的，所述存储器包括模块和数据，所述模块由接收模块、计算模块、选择模块、特征选择模块、标识模块；

所述接收模块，用于接收一个或多个人员的骨骼点；

所述计算模块，用于计算骨骼点的数据变化因子；

所述选择模块，用于根据距离来进行选择，距离越远选择度越低；

所述特征选择模块，用于选出位置坐标与相关联骨骼点变化最大的统计参数；

所述标识模块，用于根据一个或多个特征来识别一个或多个人员的活动类型。

进一步的，所述接收模块中骨骼点包括一个或多个人骨骼的位置坐标。

进一步的，根据权利要求1所述的一种人机交互环境中特征选择的人类活动识别系统，其特征在于，所述计算模块中数据变化因子代表一个或多个人员在活动时骨骼位置坐标的变化，数据变化因子代表计算的标准偏差，数值在0到1之间。

进一步的，所述特征选择模块中统计参数包括平均值、标准差和相关联骨骼点位置坐标的最大值与最小值。

进一步的，所述接收模块中骨骼点由18个骨骼关节组成，其中，18个骨骼关节包括：髋中心、脊柱、头、肩中心、左肩膀、右肩膀、左手肘、右手肘、左手腕、右手腕、左手掌、右手掌、左膝盖、右膝盖、左脚踝、右脚踝、左脚掌、右脚掌。

进一步的，所述识别模块中一个或多个人员的活动类型包括四个类型：包括站、坐、走、躺。