[发明专利]臂架装置及作业车辆

权利要求书

1.一种臂架装置，包括第一臂架(11)、第二臂架(12)，所述第一臂架(11)的一端与所述第二臂架(12)的一端铰接，在所述臂架装置的折叠状态，所述第一臂架(11)与所述第二臂架(12)上下层叠设置，其特征在于，所述第一臂架(11)上与所述第二臂架(12)铰接的一端设有弯折臂段(111)，所述弯折臂段(111)向远离所述第二臂架(12)的方向弯折。

2.根据权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，在所述臂架装置的折叠状态，所述第一臂架(11)折叠于所述第二臂架(12)的下方，所述第一臂架(11)的弯折臂段(111)向下弯折。

3.根据权利要求2所述的臂架装置，其特征在于，所述臂架装置包括首尾依次铰接的第一节臂架(1)、第二节臂架(2)、第三节臂架(3)、第四节臂架(4)和第五节臂架(5)，在所述臂架装置的折叠状态，第五节臂架(5)位于所述第四节臂架(4)的上方，其中，所述第四节臂架(4)为所述第一臂架(11)，所述第五节臂架(5)为所述第二臂架(12)，所述第四节臂架(4)在与所述第五节臂架(5)铰接的一端向背离所述第五节臂架(5)的下方弯折；

或，在所述臂架装置的折叠状态，所述第三节臂架(3)位于所述第四节臂架(4)的上方，所述第四节臂架(4)为所述第一臂架(11)，所述第三节臂架(3)为所述第二臂架(12)，所述第四节臂架(4)在与所述第三节臂架(3)铰接的一端向背离所述第三节臂架(3)的下方弯折。

4.根据权利要求2所述的臂架装置，其特征在于，所述臂架装置包括首尾依次铰接的第一节臂架(1)、第二节臂架(2)、第三节臂架(3)、第四节臂架(4)，在所述臂架装置的折叠状态，所述第四节臂架(4)位于第三节臂架(3)的上方，其中，所述第三节臂架(3)为所述第一臂架(11)，所述第四节臂架(4)为所述第二臂架(12)，所述第三节臂架(3)在与第四节臂架(4)铰接的一端向背离第四节臂架(4)的下方弯折。

5.根据权利要求3所述的臂架装置，其特征在于，在所述臂架装置的折叠状态，第二节臂架(2)位于第一节臂架(1)的下方，第三节臂架(3)位于第一节臂架(1)与第二节臂架(2)之间，第四节臂架(4)位于第三节臂架(3)的上方，第五节臂架(5)位于第四节臂架(4)的上方，

第一节臂架(1)、第二节臂架(2)及第三节臂架(3)的首端折叠于第一纵向平面，第三节臂架(3)的尾端、第四节臂架(4)、第五节臂架(5)折叠于第二纵向平面，

第三节臂架(3)为拐弯臂架，第三节臂架(3)从第一纵向平面过渡到第二纵向平面。

6.根据权利要求3所述的臂架装置，其特征在于，在所述臂架装置的折叠状态，第二节臂架(2)位于第一节臂架(1)的上方，第三节臂架(3)位于第一节臂架(1)与第二节臂架(2)之间，第四节臂架(4)位于第三节臂架(3)的上方，第五节臂架(5)位于第四节臂架(4)的上方，

第一节臂架(1)、第二节臂架(2)及第三节臂架(3)的首端折叠于第一纵向平面，第三节臂架(3)的尾端、第四节臂架(4)、第五节臂架(5)折叠于第二纵向平面，

第三节臂架(3)为拐弯臂架，第三节臂架(3)从第一纵向平面过渡到第二纵向平面。

7.根据权利要求4所述的臂架装置，其特征在于，在所述臂架装置的折叠状态，第二节臂架(2)位于第一节臂架(1)的上方，第三节臂架(3)包括前半段、后半段以及适于与转台避让的中间拐弯部，第三节臂架(3)的前半段位于第二节臂架(2)的下方，第四节臂架(4)位于第三节臂架(3)的后半段的上方，

第一节臂架(1)、第二节臂架(2)及第三节臂架(3)的前半段折叠于第一纵向平面，第三节臂架(3)的后半段、第四节臂架(4)折叠于第二纵向平面，

第三节臂架(3)为拐弯臂架，第三节臂架(3)的中间拐弯部由从第一纵向平面过渡到第二纵向平面。