[发明专利]电池盖板电极组装设备

说明书

本发明属于自动化机械技术领域，尤其涉及一种电池盖板电极组装设备，包括：机架、两转盘组装机和转送机构；两所述转盘组装机相对设置在所述机架上，所述转送机构连线在两所述转盘组装机之间，用于转送上一所述转盘组装机的电池盖板到下一所述转盘组装机；所述转盘组装机包括：分度转盘机构、定位模具、密封圈组装机构、极柱组装机构、防护盖拾取机构、激光焊接装置、取防护盖机械手和下料机械手；能实现自动焊接，提高了效率，降低生产成本。并且焊接两极柱时，不会受到电池盖板两个通孔中心距存在误差而导致组装精度差的问题，进而保证了电池组装焊接后的精度，提高了电池的良品率。

技术领域

本发明属于装夹定位机械技术领域，尤其涉及一种电池盖板电极组装设备。

背景技术

铝壳电池是由铝壳和电池盖板1组成，电池盖板上设置由正负极，正负极包括极柱2和用于密封极柱和盖板的密封圈3，具体请参照图1，在电池盖板组装的过程中，是将密封组装电池盖板上，在将极柱放置在密封圈上，并且将极柱与电池盖板焊接。

目前电池盖板的组装，是依靠人工将密封圈放置在电池盖板上，再将极柱组合在密封圈的上端，通过人工将组合后的电池盖板定位到激光焊接的模具中，通过激光完成极柱与电池盖板的焊接，进而导致工作量巨大，焊接的效率极低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电池盖板电极组装设备，旨在解决目前铝壳电池的电池盖板组装工作效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种电池盖板电极组装设备，包括：机架、两转盘组装机和转送机构；两所述转盘组装机相对设置在所述机架上，所述转送机构连线在两所述转盘组装机之间，用于转送上一所述转盘组装机的电池盖板到下一所述转盘组装机；所述转盘组装机包括：

分度转盘机构，设于所述机架上，用于带动分度转盘机构上的转盘分度旋转；

定位模具，多个所述定位模具等距分布在分度转盘机构的转盘边缘；所述定位模具上设有一定位凸台和至少一限位边，所述定位凸台用于定位电池盖板待焊接极柱的通孔，所述限位边用于定位所述电池盖板的侧边；

以及，沿着所述分度转盘机构的旋转方向依次设置有：

密封圈组装机构，用于拾取密封圈定位组装在电池盖板的组装孔内；

极柱组装机构，用于拾取极柱定位组装到电池盖板的组装孔内；

防护盖拾取机构，用于拾取防护盖盖合在组装在电池盖板内的极柱上；

激光焊接装置，用于将极柱密封焊接在电池盖板的安装孔内；

取防护盖机械手，用于夹取电池盖板上的防护盖；和

下料机械手，用于将焊接有一个极柱的电池盖板转送到所述转送机构上。

进一步，所述转盘组装机还包括第一CCD检测机构和第二CCD检测机构，所述第一CCD检测机构设置在所述密封圈组装机构与所述极柱组装机构之间，用于检测组装在电池盖板上的密封圈；所述第二CCD检测机构设置在所述防护盖拾取机构与所述激光焊接装置之间。

进一步，所述定位模具纵向设置在所述转盘上，所述定位模具长度方向的中心线沿着所述转盘的径向设置。

进一步，所述密封圈组装机构包括振动送料盘、输送轨道、第一机械手和吸取机构；所述振动送料盘、所述输送轨道和所述第一机械手均设置在所述机架上，所述输送轨道连接所述振动送料盘输出端，所述输送轨道内设置有输送轨道槽，所述输送轨道的端部设有定位腔体，所述吸取机构设于所述第一机械手的升降端；所述第一机械手驱动所述吸取机构伸入到所述定位腔体内，并吸取定位密封圈到电池盖板上。