[发明专利]一种滚筒洗衣机及其控制方法

权利要求书

1.一种滚筒洗衣机，其特征在于，包括：

外壳；

内筒，设置在外壳内，所述外壳对应内筒的筒口形成有衣物投放口；

泡沫检测装置，设置在外壳内，用于检测衣物投放口处的泡沫。

2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，还包括：

机门，可开闭地安装在衣物投放口上；

内筒门，可开闭地安装在内筒的筒口上，所述内筒门关闭时与内筒共同形成独立的洗涤腔室；

所述泡沫检测装置设置在机门和内筒门之间。

3.根据权利要求2所述的滚筒洗衣机，其特征在于：

所述泡沫检测装置为设置在机门和内筒门之间的泡沫传感器；优选地，所述泡沫传感器设置在靠近机门水平中线的位置。

4.根据权利要求3所述的滚筒洗衣机，其特征在于：

还包括同轴设置在内筒外的外筒以及连接在外筒的筒口和衣物投放口之间的观察窗垫，所述泡沫传感器设置在观察窗垫上。

5.一种具有上述权利要求1-4任一项所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于：

洗衣机通过泡沫检测装置检测衣物投放口处的泡沫，并根据检测结果控制是否启动消泡措施。

6.根据权利要求5所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于：

当泡沫传感器检测到衣物投放口处存在泡沫或者泡沫量超过设定值时，则控制内筒降低转速，以消除衣物投放口处的泡沫。

7.根据权利要求5所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于：

当泡沫传感器检测到衣物投放口处存在泡沫或者泡沫量超过设定值时，则控制内筒停止转动，以消除衣物投放口处的泡沫。

8.根据权利要求6或7所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于：

控制内筒降低转速/停止转动至设定时间后再恢复正常转动；

或者，当泡沫传感器检测到衣物投放口处的泡沫已消除或者泡沫含量低于设定值时，再控制内筒恢复正常转动。

9.根据权利要求5所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于：

在进行洗涤或者漂洗程序的离心排水进程中，当泡沫传感器检测到衣物投放口处存在泡沫或者泡沫量超过设定值时，则控制向内筒进水，再通过离心排水的方式将进水排出至外筒，循环执行上述步骤。

10.根据权利要求6-9任一项所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于：

所述外筒上和/机门上和/或观察窗垫上设置有喷淋装置，当泡沫传感器检测到衣物投放口处存在泡沫或者泡沫量超过设定值时，则启动喷淋装置对内外筒之间和/或内筒门与机门之间进行喷淋，以消除衣物投放口处的泡沫。