[发明专利]一种实现太空自拍的方法

说明书

本发明的实施例提出一种实现太空自拍的方法，包括：飞行器搭载自拍载荷系统；接收自拍需求，根据所述自拍需求进行拍摄，回传自拍照片或图像；所述自拍载荷系统包括：自拍控制器固定安装在卫星舱体内部，自拍屏和自拍杆固定安装在卫星舱板上，自拍相机固定安装在自拍杆顶部，自拍杆展开后将自拍相机送到预设拍摄位置以使自拍屏位于自拍相机的拍摄视场之内；自拍控制器分别与自拍相机、自拍屏和自拍杆具有电器连接，用于供电、通信和控制。本申请可以应用在微小卫星平台上，与传统太空拍摄方法相比能够以相对较低的建设成本，实现自定义的太空自拍，从而满足大众参与航天的愿望、激发大众对太空的探索欲望，提高大众参与航天的用户体验。

技术领域

本发明涉及航天航空领域卫星载荷系统，尤其涉及一种实现太空自拍的方法。

背景技术

近年来，商业航天和民用航天迅速崛起，各种类型的微纳卫星及其它微小太空飞行器层出不穷，对于小型太空飞行器在轨工作状态的监控及影像信息的获取变得日益迫切，同时民众对太空活动的参与热情和深度也在不断增加。

当前航空航天领域中，飞行器上也安装有外挂摄像头进行自拍，但这种外挂摄像头多用于对火箭状态的监测以及对飞船的对接等活动进行监视，其拍摄的画面固定不变，并且只针对特殊任务进行拍摄，地面控制中心通过一个外挂摄像头仅能观察到某一固定位置的画面，形式单一，且地面控制中心的显示器画面利用率不高。而面对大众参与航天的热切需求，尚无能够满足应用且成本相对低廉的系统和方法。

发明内容

针对上述问题，本申请提出一种实现太空自拍的方法，包括：飞行器搭载自拍载荷系统，接收自拍需求；根据所述自拍需求进行拍摄；回传自拍照片或图像；所述自拍载荷系统包括：自拍相机、自拍屏、自拍杆和自拍控制器；所述自拍控制器固定安装在卫星舱体内部，所述自拍屏和自拍杆固定安装在卫星舱板上，所述自拍相机固定安装在所述自拍杆顶部，自拍杆展开后将所述自拍相机送到预设拍摄位置以使自拍屏位于自拍相机的拍摄视场之内；所述自拍控制器分别与所述自拍相机、自拍屏和自拍杆具有电器连接，用于供电、通信和控制。

进一步的，还包括：如果所述自拍需求中包含自拍主体图片信息，则自拍载荷系统先将自拍主体图片信息发送给自拍屏，自拍屏持续显示所述自拍主体图片，然后自拍相机执行拍照，获得以自拍屏显示的图像为主体以卫星视角的太空为背景的太空自拍照片。

进一步的，还包括：如果所述自拍需求中还包含自拍时间需求信息，则飞行器在需求指定的时间即将到达时向自拍载荷系统发送自拍指令，自拍载荷系统接收指令完成拍摄；或者，飞行器将拍摄时间需求信息携带在自拍指令中发送给自拍载荷系统，自拍载荷系统接收自拍指令，在拍摄时间达到时完成拍摄。

进一步的，还包括：如果所述自拍需求中还包含自拍背景需求信息，则飞行器根据自拍背景地的经纬度信息，计算过境该地域的时间范围，调整卫星姿态以使在该时间范围来临时自拍相机拍摄视场朝向该地域范围；并将计算出的时间范围信息携带在自拍指令中发送给自拍载荷系统，自拍载荷系统在所述时间范围达到时完成拍摄；或者，飞行器在该时间范围即将到来时发送自拍指令给自拍载荷系统，自拍载荷系统接收指令完成拍摄。

进一步的，所述自拍控制器由外壳、上盖板、电路板、接插件和紧固件组成；所述电路板通过紧固件固定在所述外壳和上盖板组成封闭空间内部；所述接插件开孔于上盖板上；所述电路板包括电源管理模块和自拍控制模块；所述电源管理模块，用于一次电源保护和二次电源转换，将系统输入的+28V电源转换为所述自拍相机、自拍屏和自拍杆所需的直流电源；所述自拍控制模块，用于与星务计算机进行通信、接收星务计算机发送的数据、自拍相机控制、自拍屏控制和自拍杆展开控制。

进一步的，所述自拍屏包括：整体框式结构的壳体，安装在壳体上部的保护窗压板和显示屏，和安装在壳体内部的电路板；所述壳体与显示屏的接触面为栅格结构，涂覆导热硅脂或增加导热垫；和/或，保护窗与显示屏之间留有毫米级间隙；和/或，保护窗外沿设有聚四氟乙烯保护框。