[发明专利]目标搜索方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种目标搜索方法，包括：

确定视频流中的搜索目标；

基于所述视频流，确定所述搜索目标在三维坐标系中的三维坐标集合；

确定与所述搜索目标相关联的搜索结果；以及

基于所述三维坐标集合，在所述视频流中与所述搜索目标相关联地显示所述搜索结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述搜索目标在三维坐标系中的三维坐标集合包括：

使用同步定位与地图构建系统，确定所述搜索目标的所述三维坐标集合。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述搜索目标包括多个搜索目标，所述三维坐标集合包括分别与所述多个搜索目标相关联的多个三维坐标集合，所述搜索结果包括分别与所述多个搜索目标和所述多个三维坐标集合相关联的多个搜索结果，所述方法还包括：

基于所述视频流，确定所述视频流的采集位置在所述三维坐标系中的三维坐标；

确定所述多个三维坐标集合与所述三维坐标之间的多个距离；

按照所述多个距离从小到大的顺序，确定预定数目的三维坐标集合；以及

在所述多个搜索结果中，确定与所述预定数目的三维坐标集合相关联的所述预定数目的搜索目标。

4.根据权利要求3所述的方法，其中显示所述搜索结果包括：

基于所述预定数目的三维坐标集合，在所述视频流中与所述预定数目的搜索目标相关联地显示与所述预定数目的搜索目标相关联的所述预定数目的搜索结果。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

将所述搜索结果转换成用户界面组件；并且

显示所述搜索结果包括：

基于所述三维坐标集合，在所述视频流中与所述搜索目标相关联地显示所述用户界面组件。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述用户界面组件包括以下至少一项：

图片；

文本；

视频；以及

图文混排卡片。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述三维坐标集合与所述搜索目标的尺寸相关联，并且其中显示所述搜索结果包括：

基于所述三维坐标集合，在所述视频流中与所述搜索目标的所述尺寸相关联地显示所述搜索结果。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述三维坐标集合与所述搜索目标的形状相关联，并且其中显示所述搜索结果包括：

基于所述三维坐标集合，在所述视频流中与所述搜索目标的所述形状相关联地显示所述搜索结果。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述三维坐标集合与所述搜索目标相对于所述视频流的所述采集位置的角度相关联，并且其中显示所述搜索结果包括：

基于所述三维坐标集合，在所述视频流中与所述搜索目标相对于所述视频流的所述采集位置的所述角度相关联地显示所述搜索结果。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括：

响应于所述搜索目标移出所述视频流的图像显示范围，继续相对于所述视频流而记录所述搜索目标在所述三维坐标系中的所述三维坐标集合。

11.一种目标搜索装置，包括：

搜索目标确定模块，被配置为确定视频流中的搜索目标；

三维坐标集合确定模块，被配置为基于所述视频流，确定所述搜索目标在三维坐标系中的三维坐标集合；

搜索结果确定模块，被配置为确定与所述搜索目标相关联的搜索结果；以及

显示模块，被配置为基于所述三维坐标集合，在所述视频流中与所述搜索目标相关联地显示所述搜索结果。

12.根据权利要求11所述的装置，其中所述三维坐标集合确定模块包括：

第一三维坐标集合确定模块，被配置为使用同步定位与地图构建系统，确定所述搜索目标的所述三维坐标集合。