[发明专利]具有串行器单元和不同产品系列的解串器单元的模块

说明书

本发明涉及一种模块，包括：用于产生数据流的功能单元；数据输出端，其于向解串器单元输出数据流，所述解串器单元设置为用于获取数据流；第二产品系列的串行器单元，其包括用于配置串行器单元的寄存器；和配置数据输入端，其用于获取定义串行器单元的第一寄存器配置的配置数据，设有数据储存器，在其上存储有从第一产品系列的串行器单元的寄存器地址到第二产品系列的串行器单元的寄存器地址上的第一映射；和配置单元，所述配置单元配置为用于从配置数据输入端读取配置数据，借助于所述第二寄存器配置能将第二产品系列的串行器单元配置为，使得根据第二寄存器配置来配置第二产品系列的串行器单元的寄存器。

技术领域

本发明涉及串行化(Serialisierung)。

背景技术

具有成像传感器的传感器系统被多样化地使用、例如在监控系统中使用，并且也越来越多地使用在高度自动化的车辆中。成像传感器可以理解为由其原始数据能重建传感器的周围环境图像的传感器。例如是摄像机传感器、红外传感器、超声波传感器、雷达传感器和激光雷达传感器。通常，这种传感器系统包括传感器模块和接收模块，所述传感器模块包括传感器，所述传感器模块设置为用于由传感器原始数据输出数据流，所述接收模块设置为用于获取和处理数据流。

常见的是，在向接收器模块传输数据流之前将数据流串行化，并且当在接收器模块中获取到数据流之后将数据流解串。适合于此的串行器或解串器的著名供应商是德州仪器(Texas Instruments)(FPD Link III)和美信(Maxim)GMSL系列。

特别是，对于图像处理传感器系统的测试和开发，在市场上存在可程序设计的接口模块，所述接口模块可以获取成像传感器的原始数据并且按照由用户期望的方式进行处理，以便最终向接收模块、例如PC、控制设备、亦或简单地向屏幕传送图像数据。示例是国家仪器(National Instruments)的紧凑视觉系统(Compact Vision Systems)。随着车辆越来越自动化，近来也出现了针对传感器仿真系统的市场，所述传感器仿真系统能够基于计算机模型产生综合的原始数据或者能够呈现由真实传感器记录的原始数据。这种系统对于接收模块、例如用于汽车ADAS(高级驾驶辅助系统，Advanced Driving Assistance System)的控制设备来模拟成像传感器的存在，并且因此能实现使所述控制设备在虚拟环境中无危险且可再现地测试。示例是dSPACE的环境传感器接口单元(Environment SensorInterface Unit，ESI Unit)。

在实践中，开发系统、如所述两个上面提及的开发系统自然利用多个不同的接收模块来运行，在各接收模块中也安装有不同的解串器。在兼容性方面，这是有问题的。典型地，串行器能经由寄存器配置，其中，所述寄存器被接入到特定的总线、例如I²C、SPI或UART中。在所述总线中，给每个寄存器分配有地址，并且每个寄存器经由其相应的地址可写入且可读取。寄存器配置在整个系统投入运行之后自动地通过接收模块进行，其方式是，所述接收模块经由提到的特定的总线来访问串行器的寄存器，并且按照确定的、通过其程序设计预先设定的方式写入值。所述寄存器配置可以通过安装在接收模块中的解串器或者通过接收模块的其他组件来实施。

由此，给定的产品系列的串行器与大多数在市场上可获得的解串器或者与安装有相应的解串器的接收模块不兼容，因为解串器的决定配置过程的程序设计基于串行器的确定的寄存器，所述串行器的确定的寄存器能经由确定的总线地址访问。在通用的开发系统、如上面提及的开发系统中，无法表明这些假设适用。即使从串行器正确地传输有效数据至解串器在技术上原则上是可能的，由于初始配置过程失败，所以两者只能是不兼容的。在ESI单元的情况下当前常见的是，给每个客户安装特定生产的、匹配于其接收模块的串行器电路板。这种实践造成附加的成本和增加的生产耗费。

发明内容

在所述背景下，本发明的任务在于，改善给定的产品系列的串行器与尽可能大量的具有不同产品系列的解串器的接收模块的兼容性。