[发明专利]一种大规模GNSS网观测数据非差整网并行处理方法

权利要求书

1.一种大规模GNSS网观测数据非差整网并行处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)选择设定数量的测站作为核心站，根据所述核心站的观测数据，并行解算卫星轨道、卫星钟差和地球自转参数；该步骤中通过非差模式下的卡尔曼滤波对卫星轨道和地球自转参数进行估计，以单个核心站为并行粒度构建非差观测方程，通过构建双差模糊度并进行模糊度固定，对非差观测方程进行约束；

2)利用卫星轨道、卫星钟差和地球自转参数，估计出卫星端的宽巷小数相位偏差及窄巷小数相位偏差；

3)对于每个核心站构建非差模糊度，利用取整后的宽巷小数相位偏差及窄巷小数相位偏差，进行无电离层组合模糊度的固定；

对于除核心站以外的其他测站，利用卫星轨道、卫星钟差、地球自转参数和卫星端的宽巷小数相位偏差及窄巷小数相位偏差，进行站间并行非差固定解计算，对每个其他测站构建非差模糊度，进行无电离层组合模糊度的固定；

4)根据每个测站的载波相位观测值和固定的无电离层组合模糊度，并行生成对应测站的载波距离观测值；

5)联合各测站的伪距观测值和载波距离观测值，并行构建法方程，并对法方程并行求逆，基于非差模式进行整网并行解算。

2.根据权利要求1所述的大规模GNSS网观测数据非差整网并行处理方法，其特征在于，所述核心站为在全球均匀分布的不少于100个的测站。

3.根据权利要求1所述的大规模GNSS网观测数据非差整网并行处理方法，其特征在于，步骤2)中，卫星端的宽巷小数相位偏差及窄巷小数相位偏差，通过对核心站进行站间并行的非差浮点解计算来实现并行估计。

4.根据权利要求1所述的大规模GNSS网观测数据非差整网并行处理方法，其特征在于，步骤4)中，利用固定的无电离层组合模糊度和天线相位缠绕效应，对载波相位观测值进行修正得到载波距离观测值。

5.根据权利要求1所述的大规模GNSS网观测数据非差整网并行处理方法，其特征在于，步骤5)中，所述伪距观测值中扣除了卫星端伪距硬件延迟。

6.根据权利要求1所述的大规模GNSS网观测数据非差整网并行处理方法，其特征在于，步骤5)中，基于非差模式进行整网并行解算的方法为：将伪距观测值和载波距离观测值作为观测量；以历元为粒度，并行构建每个历元的法方程；采用基于递归最小二乘的参数消去算法对法方程进行解算；采用矩阵分块求逆和Cholesky并行分解法对法方程进行求逆。

7.根据权利要求1所述的大规模GNSS网观测数据非差整网并行处理方法，其特征在于，整网并行解算得到的待估参数包括：测站坐标、卫星轨道、双差模糊度、对流层延迟、接收机和卫星钟差、小数相位偏差和地球自转参数。

8.根据权利要求1所述的大规模GNSS网观测数据非差整网并行处理方法，其特征在于，对于步骤3)中各测站未固定的无电离层组合模糊度，构建站星双差的无电离层组合模糊度，进行无电离层组合模糊度的固定。