[发明专利]充电控制方法及系统

说明书

本公开涉及充电控制方法及系统，所述方法应用于充电控制系统，所述系统包括自动行走设备、充电站，所述自动行走设备包括第一微控制单元和电池包及充电控制单元，所述充电站包括第二微控制单元，所述方法包括：第二微控制单元周期性获取电池包的电池状态信息；若所述电池状态信息满足第一预设条件，控制所述充电控制单元以第一模式对所述电池包进行充电，其中，在所述第一模式下，针对所述电池包的所述充电电流发生阶梯性变化；若所述电池状态信息满足第二预设条件，控制所述充电控制单元从所述第一模式切换至第二模式对所述电池包进行充电。本公开实施例可以将电池包充满电，提高充电质量。

技术领域

本公开涉及充电技术领域，尤其涉及一种充电控制方法及系统。

背景技术

目前，在对充电电池进行充电时，只有单一恒流充电模式，当电压瞬时达到规定电压值时就判断为已经充满，无法继续充电，但此时，电池容量并未充电到最大值，也就是实际未充满，会造成对电池电量的误判，导致电池包浅充浅放，实际工作时间短。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了充电控制方法，所述方法应用于充电控制系统，所述系统包括自动行走设备、充电站及充电控制单元，所述自动行走设备包括第一微控制单元和电池包，所述充电站包括第二微控制单元，所述方法包括：

所述第二微控制单元周期性获取所述电池包的电池状态信息，所述电池状态信息用于指示当前时刻所述电池包两端的电池电压和充电电流；

若所述电池状态信息满足第一预设条件，控制所述充电控制单元以第一模式对所述电池包进行充电，其中，在所述第一模式下，针对所述电池包的所述充电电流发生阶梯性变化；

若所述电池状态信息满足第二预设条件，控制所述充电控制单元从所述第一模式切换至第二模式对所述电池包进行充电。

在一种可能的实施方式中，所述第二微控制单元周期性获取所述电池包的电池状态信息之前，所述方法还包括：

所述第二微控制单元获取设备状态信息，所述设备状态信息用于指示所述自动行走设备的配置信息和所述电池包的状态信息。

在一种可能的实施方式中，所述第二微控制单元周期性获取所述电池包的电池状态信息之前，所述方法还包括：

根据接收到的所述设备状态信息，所述第二微控制单元计算得到适合所述自动行走设备的第一充电参数。

在一种可能的实施方式中，所述设备状态信息包括所述自动行走设备的设备型号、工作时间信息、所述电池包的型号、电量信息及所述自动行走设备和所述充电站的对接状态。

在一种可能的实施方式中，所述第一充电参数包括针对所述自动行走设备的充电截止电压、初始充电电流和充电截止电流。

在一种可能的实施方式中，若所述电池状态信息满足第一预设条件，控制所述充电控制单元以第一模式对所述电池包进行充电之前，还包括：

获取所述电池包两端的电池电压，基于所述电池电压和预设的补电电压判断是否需要对所述电池包充电，若所述电池电压小于或等于预设的补电电压，则指示所述电池包需要充电，否则，指示无需充电。

在一种可能的实施方式中，若指示所述电池包需要充电，且所述电池状态信息满足第一预设条件，控制所述充电控制单元以第一模式对所述电池包进行充电，其中，在所述第一模式下，针对所述电池包的所述充电电流发生阶梯性变化包括：

在满足第一预设条件下，当获取到的所述电池包两端的电池电压满足第一预设值时，使得针对所述电池包的充电电流按照第一规则衰减一次，衰减的总次数为N，所述N的取值根据当前所述充电电流和所述充电截止电流确定，N为大于或等于1的正整数；

其中，所述第一预设条件为：所述电池电压小于所述充电截止电压且所述充电电流大于或等于所述充电截止电流；