[发明专利]一种用于疲劳试验的拉压载荷加载装置及其方法

权利要求书

1.一种用于疲劳试验的拉压载荷加载装置，其特征在于，包括支撑框架（6）、拉压杆（5）、底座（11）和安装于所述底座（11）上的行星轮机构，所述行星轮机构的驱动轴（M）相对于所述底座（11）的垂向中心线（H）偏置；位于所述行星轮机构两侧的拉压杆（5）均通过所述支撑框架（6）支撑，且所述拉压杆（5）与所述行星轮机构的外圈连接；

所述行星轮机构包括齿圈（1）、一个驱动齿轮（2）、两个小齿轮（3）和一个大齿轮（4），所述驱动齿轮（2）、小齿轮（3）和大齿轮（4）均与所述齿圈（1）的内齿啮合；所述驱动齿轮（2）上设有所述驱动轴（M）；两个所述小齿轮（3）均与所述驱动齿轮（2）啮合，所述大齿轮（4）同时与两个所述小齿轮（3）啮合，所述齿圈（1）的外圈与所述拉压杆（5）连接；

所述齿圈（1）包括内圈（1-1）、滚柱（1-2）和外圈（1-3），所述内圈（1-1）套装于所述外圈（1-3）内，且在所述内圈（1-1）和外圈（1-3）之间呈圆周设置多个滚柱（1-2），多个所述滚柱（1-2）能使所述内圈（1-1）和外圈（1-3）相对转动；所述内圈（1-1）上设有与所述驱动齿轮（2）、小齿轮（3）和大齿轮（4）内啮合的内齿，所述外圈（1-3）的外圆面与所述拉压杆（5）固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于疲劳试验的拉压载荷加载装置，其特征在于，所述驱动齿轮（2）为偏心齿轮，该偏心齿轮的偏心轴为所述驱动轴（M），所述驱动轴（M）与垂向中心线（H）之间具有距离L1，所述驱动齿轮（2）的轴向中心线与垂向中心线（H）之间具有距离L2，L1＜L2。

3.根据权利要求1或2所述的用于疲劳试验的拉压载荷加载装置，其特征在于，还包括转轴（9）和滚轮（10），所述滚轮（10）通过所述转轴（9）可旋转的安装在所述底座（11）内，且所述滚轮（10）与所述行星轮机构的外圈接触。

4.根据权利要求3所述的用于疲劳试验的拉压载荷加载装置，其特征在于，所述滚轮（10）相对于垂向中心线（H）对称设置有两个。

5.根据权利要求1或2所述的用于疲劳试验的拉压载荷加载装置，其特征在于，所述支撑框架（6）将所述拉压杆（5）的轴向中心线支撑在与驱动轴（M）的同一高度位置上。

6.根据权利要求1或2所述的用于疲劳试验的拉压载荷加载装置，其特征在于，所述拉压杆（5）通过半轴瓦（8）与所述支撑框架（6）接触。

7.一种用于疲劳试验的拉压载荷加载方法，采用如权利要求1~6任一项所述的用于疲劳试验的拉压载荷加载装置进行，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，将电机与所述用于疲劳试验的拉压载荷加载装置的驱动轴相连，并调节电机参数，将拉压杆与疲劳试验件连接，启动电机；

步骤二，偏置的驱动轴使行星轮机构转动时，其垂向中心线的位置发生变化，从而使得行星轮机构推动拉压杆进行左右移动的往复直线运动；

步骤三，所述拉压杆的左右移动推动所述疲劳试验件往复加载，由此完成疲劳试验的加载特性试验。

8.根据权利要求7所述的用于疲劳试验的拉压载荷加载方法，其特征在于，所述步骤一中调节电机的参数包括振幅和频率，所述振幅等于2×（L2-L1），所述频率等于电机转速ω÷360。