[发明专利]一种可避开道路堵塞的救援车

说明书

本公开涉及一种可避开道路堵塞救援车，属于道路救援技术领域，包括底盘，所述底盘上设有可进行升降的载物台，其特征在于，在底盘底部的四个角上分别通过竖直放置的升降框架连接可进行水平移动和竖直移动的车轮，在底盘长度方向上两端分别铰接可在竖直平面内旋转的驱动架，所述驱动架的底部连接驱动轮。该救援车不受堵塞道路状况的影响，节省了救援时间，这样救援工作的质量与效率大大提高，受伤人员的生命安全得到更好的保证。

技术领域

本公开属于道路救援技术领域，具体是涉及一种可避开道路堵塞的救援车。

背景技术

这里的陈述仅提供与本公开相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

在交通事故发生以后，事故车辆很难完成自我施救，很容易造成道路拥堵，交通瘫痪，甚至经常有车辆会发生违法占用应急车道，使救援车辆难以到达事故地点的情况，这给救援人员开展施救工作造成很大阻碍。针对于堵塞路况，国内外的大部分救援活动都是在道路疏通后开展的，花费时间长，救援效率低，事故人员的生命安全难以得到保障。

现有技术一种桅柱式共享翻越AGV，公开日：2020年10月13日，该AGV包括移动装置和托举装置，移动装置移动到指定位置，然后将需要托举的物体放到托举装置上升到AGV顶部，通过该托举装置可以向前/向后翻越排队车辆至不拥堵的道路。但是，发明人发现该AGV只能在同一车道内进行行走，无法进行变道，特别是该小车的前方和后方都停有车辆的时候，更无法变道，延缓了救援车车辆到达救援现场的时间，虽然该AGV上设有四个桅柱，该桅柱可以加工的高一些，越过前方的车辆，但是在同一车道遇到高度比较高的车，比如小货车、公交车等，此时该单纯的增加AGV的桅柱高度，显然是不合实际的。

发明内容

针对现有技术存在的技术问题，本公开提供了一种可避开道路堵塞的救援车。该救援车不受堵塞道路状况的影响，节省了救援时间，这样救援工作的质量与效率大大提高，受伤人员的生命安全得到更好的保证。

本公开至少一实施例提出了一种可避开道路堵塞的救援车，包括底盘，所述底盘上设有可进行升降的载物台，在底盘底部的四个角上分别通过竖直放置的升降框架连接可进行水平移动和竖直移动的行走轮，在底盘长度方向上两端分别铰接可在竖直平面内旋转的驱动架，所述驱动架的底部连接驱动轮。

进一步地，所述升降框架包括相互嵌套连接的外框架和内框架，在所述升降框架内部设有竖直放置且长度可变化的伸缩轴，伸缩轴的顶部连接驱动系统，底部通过传动系统连接行走轮。

进一步地，所述伸缩轴包括两个滑动连接，且同步转动的第一传动轴和第二传动轴，在第一传动轴和第二传动轴相连接的端部外壁上均匀设有若干个向传动轴中心线方向延伸的凸起，这些凸起呈圆周分布，在第一传动轴和第二转动轴通过由若干个联轴器相互并列连接的滑动装置相连接，联轴器的内壁圆周方向上设有若干个导向槽，传动轴上的凸起设置在联轴器的导向槽内。

进一步地，所述底盘在长度方向上分为第一底盘和第二底盘，第一底盘和第二底盘之间通过水平方向的平行四杆机构相连接。

进一步地，在所述第一底盘的顶部上设有传动系统，所述传动系统包括依次连接的发动机、变速箱以及差速器，差速器的两个输出端均通过第一万向联轴器连接两个传动轴，两个传动轴的端部分别连接第二万向联轴器，在第一底盘上两侧升降框架的顶部设有支撑座，所述支撑座上设有相互啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮，第二万向联轴器与主动锥齿轮连接，从动锥齿轮与第一传动轴的顶部相连接。

进一步地，在所述第一底盘的顶部上还有转向驱动装置，所述转动驱动装置包括由若干根杆件相互铰接的多杆机构，用于驱动多杆机构转动的驱动器以及平衡杆，所述多杆机构的起始杆与驱动器铰接，多杆机构的末端杆与支撑座固定连接，第一底盘两侧的支撑座均通过平衡杆铰接。

进一步地，在所述第一底盘的顶部设有驾驶室，所述驾驶室内设有两个驾驶座，载物台设置在第二底盘上。