[发明专利]用于管件加工的单钩式转运装置

说明书

本发明公开了一种用于管件加工的单钩式转运装置，包括支架，所述支架上安装有能沿支架横向移动的转运行车，所述转运行车的移动范围覆盖管件加工时的各个转运节点，所述转运行车设有至少一对能沿转运行车横向移动的升降调节机构，所述升降调节机构的横向移动方向与转运行车的横向移动方向相互垂直，所述升降调节机构上设一个用于挂载管件的挂钩。本发明通过机械代替人工对管件进行搬运，大大减小了生产成本，提高了工作效率；本发明可实现X、Y、Z轴灵活移动，使挂钩能到达管件加工时的各个转运节点，覆盖范围广，适应性强。

技术领域

本发明涉及机构搬运技术领域，具体涉及用于管件加工的单钩式转运装置。

背景技术

在机械加工中，通常需将管件从上一工位移至下一工位，人工搬运会大大增加生产成本，降低生产效率，随着科技的发展，将机械手用作为管件的转运的使用也越来越多，现有的管件转运装置结构简单，稳定性差且自动化程度低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，现提供稳定性强，自动化程度高的用于管件加工的单钩式转运装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：用于管件加工的单钩式转运装置，包括支架，所述支架上安装有能沿支架横向移动的转运行车，所述转运行车的移动范围覆盖管件加工时的各个转运节点，所述转运行车设有至少一对能沿转运行车横向移动的升降调节机构，所述升降调节机构的横向移动方向与转运行车的横向移动方向相互垂直，所述升降调节机构上设一个用于挂载管件的挂钩。

优选地，所述支架包括纵梁、横梁和支撑柱，所述横梁与所述纵梁首尾相连形成一个矩形，所述支撑柱固定安装在所述纵梁的底部，所述纵梁的上表面安设有第一导轨。

优选地，所述转运行车包括两根滑动梁、第一安装座，两根所述滑动梁的两端固定连接第一安装座，第一安装座滑动连接在所述第一导轨上，所述滑动梁上表面安设有第二导轨。

优选地，所述第一安装座上安设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定连接第一摩擦轮，所述第一摩擦轮与所述第一导轨侧面相接触，所述第一安装座上安设有第一支撑轮，所述第一支撑轮与所述第一导轨上表面滑动连接，所述第一安装座底部还安设有第一限位轮，所述第一限位轮对称分布在所述第一导轨的两侧且与所述第一导轨侧面滑动连接。

优选地，所述升降调节机构包括立柱、第二安装座和第三安装座，所述立柱安设在所述滑动梁之间，所述立柱安设在所述第二安装座内且与所述第二安装座滑动连接，所述第二安装座与所述第三安装座固定连接，所述第三安装座与所述第二导轨滑动连接，所述立柱的底部固定连接所述挂钩。

优选地，所述第二安装座内对称设有导槽，所述立柱上设有与所述导槽滑动连接的第三导轨，所述第二安装座上安设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接第二摩擦轮，所述第二摩擦轮与所述立柱相接触，所述第三安装座上安设有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端固定连接第三摩擦轮，所述第三摩擦轮与所述第二导轨侧面相接触，所述第三安装座上安设有第二支撑轮，所述第二支撑轮与所述第二导轨上表面滑动连接，所述第三安装座的底部安设有第二限位轮，所述第二限位轮对称分布在所述第二导轨的两侧且与所述第二导轨的侧面滑动连接。

优选地，所述立柱上沿所述第二摩擦轮的移动轨道上设有齿条。

优选地，所述挂钩的内侧壁设有挂销。

优选地，所述立柱与所述挂钩通过连接座固定连接，所述连接座上安设有对管件进行压紧的压紧机构。

优选地，所述压紧机构包括气缸、连接板，推杆和压板，所述气缸固装在所述立柱上，所述气缸输出端固定连接连接板，所述连接板底端固定连接推杆，所述推杆另一端贯穿所述连接座固定连接压板。

优选地，所述压板底部为弧形结构。

与现有技术相比，本发明的优点在于：