[发明专利]一种智能机器人的控制方法、装置和智能机器人

说明书

本发明公开了一种智能机器人的控制方法、装置和智能机器人，包括机器人主体以及隔板，所述机器人主体内安装有空气净化结构以及加湿结构，本发明涉及智能机器人技术领域，通过空气净化结构内的风扇可以将室内空气吸入至机器人主体内，通过初级过滤网、HEPA过滤网以及活性碳吸附网的配合可以对吸入气体进行充分的过滤，紫外线杀菌灯可以将空气中夹带的病菌灭杀掉，导流板以及分流板组件的设置可以对吸入的空气进行分流，防止空气全部集中在过滤网的中间部位过滤，从而造成浪费的情况，滑座的设置方便了各个过滤网的更换；通过加湿结构内的水泵以及雾化喷头可以将储水箱内的水雾化后喷出，满足了用户的个性化以及多元化的需求。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种智能机器人的控制方法、装置和智能机器人。

背景技术

随着科技的不断进步，机器人相关的技术也得到了突飞猛进的发展，开始向智能化的方向发展。目前，智能机器人的发展还处于探索阶段，尤其是家用智能机器人只能与用户进行简单的交互，例如接收用户的语音命令，执行一些简单的操作，或者与用户进行简单的对话。然而，上述功能具有一定局限，且不够丰富，并不能满足用户的个性化、多元化需求，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供为一种智能机器人的控制方法、装置和智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能机器人，包括机器人主体以及隔板，所述隔板固定嵌装于机器人主体内，所述机器人主体内安装有空气净化结构以及加湿结构；

所述空气净化结构包括污染传感器、三对结构相同的滑座、初级过滤网、HEPA过滤网、活性碳吸附网、支撑板、一对结构相同的紫外线杀菌灯、支撑架以及风扇；

所述污染传感器固定安置于隔板底部，且其位于三对所述滑座一侧，三对所述滑座固定安置于隔板下侧以及机器人主体内下侧，所述初级过滤网活动嵌装于左侧一对所述滑座内，所述HEPA过滤网活动嵌装于中间一对所述滑座内，所述活性碳吸附网活动嵌装于右侧一对所述滑座内，所述支撑板两端分别固定嵌装于隔板底部以及机器人主体内底部，并其中间部位开设有通风孔，一对所述紫外线杀菌灯固定安置于支撑板一侧，且其位于支撑板前侧以及后侧，所述支撑架固定安置于支撑板另一侧，所述风扇固定嵌装于支撑架内，所述机器人主体两侧、支撑板以及支撑架一侧均开设有通风孔。

优选的，所述加湿结构包括储水箱、水泵、抽水管、排水管、排水箱、雾化喷头以及湿度传感器；

所述储水箱固定安置于隔板顶部，所述水泵固定安置于隔板顶部，且其位于储水箱一侧，所述抽水管两端分别固定嵌装于储水箱一侧以及水泵抽水口内，所述排水管一端固定嵌装于水泵排水口内，且其另一端固定贯穿于机器人主体后侧，所述排水箱与排水管另一端固定连接，若干所述雾化喷头一端固定嵌装于排水箱内，所述湿度传感器与机器人主体一侧固定连接。

优选的，一种用于控制智能机器人的控制装置，包括控制外壳，所述控制外壳内上表面固定安装有搜索器，所述搜索器底部固定安装有语音识别器，所述控制外壳的一侧壁上贯穿设有喇叭，所述语音识别器电连接收音设备，所述收音设备贯穿于控制外壳一侧，且其位于喇叭上方，所述控制装置还包括单片机，所述单片机包括语音输入模块、语音输出模块和无线收发模块，所述搜索器与语音输入模块相连接，所述语音识别器与语音输入模块相连接，所述喇叭与语音输出模块相连接，所述无线收发模块与外部终端相连接。

优选的，其方法包括如下步骤：

步骤1：收音设备对用户所说的语言进行接收，并将信号传送给语音识别器；

步骤2：随后语音输入模块会将信号传递给搜索器，搜索器进行内部的数据搜索；

步骤3：搜索完毕后，搜索器会将搜索到的信号传递给单片机；