[发明专利]无人机中继通信方法

说明书

本发明涉及通信技术领域，尤其是一种无人机中继通信方法，步骤1，无人机根据预先的设置或者飞行条件决定一个初始位置。步骤2，无人机到达初始位置；步骤3，根据无人机接收到的基站信号和终端信号判断是否需要固定无人机当前所在位置，需要固定时就固定当前位置，结束循环，不需要固定时进入步骤4；步骤4，无人机到达新位置，返回步骤3。网络拓扑结构需要临时调整的情况下，中继无人机能迅速调整到合适的中继位置，以获得最佳的通信性能。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其是一种无人机中继通信方法

背景技术

近年来，随着通信技术的发展，通信的场景从人与人的通信逐步扩展到人与物的通信和物与物的通信。如图1所示，传统固定拓扑的通信网络不容易灵活调整容量或者容易存在覆盖盲区，例如大型集会的通信或者建筑结构对传感器传输的影响、海洋通信场景中由于风浪造成的远程覆盖。

在上述网络拓扑结构需要临时调整情况下，使用无人机携带中继站进行中继是一个可行方案。例如在大型集会时可以利用无人机中继现场的信号，海洋通信中可以在船上释放无人机中继信号。因此无人机的合适位置就需要研究，以获得最佳的通信性能。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，无人机找到合适的中继位置，以获得最佳的通信性能。

所述的无人机中继通信方法包括以下几个步骤：

步骤1，无人机根据预先的设置或者飞行条件决定一个初始位置。

例如在建筑内部，空间结构已经确定，初始位置可以预设，如预设在基站和终端同时可以视距通信的位置。

例如在海面或者人群聚集地方，可以根据飞行现场条件自动决定初始位置，所述的现场条件是指风向，高度，人群聚集情况等。如预设在风向稳定，距离海面二十米以下或者设置在人群聚集最密集的上方，优选的设置在海面二十米以下，是因为二十米是蒸发波导的有效高度

步骤2，无人机到达初始位置；

在确定初始位置坐标后，无人机自动飞到初始位置或者通过人工操作飞到初始位置。

步骤3，根据无人机接收到的基站信号和终端信号判断是否需要固定无人机当前所在位置；

步骤3.1，无人机根据收到的基站控制信号获得中继链路的编码调制信息；所述的中继链路的编码调制信息，包括中继链路的调制方式、编码速率和频谱利用率；

步骤3.2，无人机获得终端信号后产生接入链路的编码调制信息；所述的接入链路的编码调制信息包括接入链路调制方式、编码速率和频谱利用率；

步骤3.3，判断是否需要固定无人机位置；

如果中继链路和接入链路采用同一种无线通信技术，对中继链路上行和/或下行频谱利用率和接入链路中各终端上行和/或下行频谱利用率进行匹配判断，设定第一预定值；

当中继链路上行和/或下行频谱利用率和接入链路中各终端上行和/或下行频谱利用率的匹配值大于第一预定值，且中继链路上行和/或下行频谱利用率小于接入链路中各终端上行和/或下行频谱利用率时，则无人机朝基站方向移动，进入步骤4；

当中继链路上行和/或下行频谱利用率和接入链路中各终端上行和/或下行频谱利用率的匹配值大于第一预定值，且中继链路上行和/或下行频谱利用率大于接入链路中各终端上行和/或下行频谱利用率时，无人机朝终端方向移动；进入步骤4；

当中继链路上行和/或下行频谱利用率和接入链路中各终端上行和/或下行频谱利用率的匹配值小于等于第一预定值，则固定当前无人机所在位置，当前无人机所在位置就是最终位置，结束循环；