[发明专利]无人机中继通信方法

权利要求书

1.无人机中继通信方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，无人机根据预先的设置或者飞行条件决定一个初始位置；

步骤2，无人机到达初始位置；

在确定初始位置坐标后，无人机自动飞到初始位置或者通过人工操作飞到初始位置；

步骤3，根据无人机接收到的基站信号和终端信号判断是否需要固定无人机当前所在位置；

步骤3.1，无人机根据收到的基站控制信号获得中继链路的编码调制信息；所述的中继链路的编码调制信息，包括中继链路的调制方式、编码速率和频谱利用率；

步骤3.2，无人机获得终端信号后产生接入链路的编码调制信息；所述的接入链路的编码调制信息包括接入链路调制方式、编码速率和频谱利用率；

步骤3.3，判断是否需要固定无人机位置；

如果中继链路和接入链路采用同一种无线通信技术，对中继链路上行和/或下行频谱利用率和接入链路中各终端上行和/或下行频谱利用率进行匹配判断，设定第一预定值；

当中继链路上行和/或下行频谱利用率和接入链路中各终端上行和/或下行频谱利用率的匹配值大于第一预定值，且中继链路上行和/或下行频谱利用率小于接入链路中各终端上行和/或下行频谱利用率时，则无人机朝基站方向移动，进入步骤4；

当中继链路上行和/或下行频谱利用率和接入链路中各终端上行和/或下行频谱利用率的匹配值大于第一预定值，且中继链路上行和/或下行频谱利用率大于接入链路中各终端上行和/或下行频谱利用率时，无人机朝终端方向移动；进入步骤4；

当中继链路上行和/或下行频谱利用率和接入链路中各终端上行和/或下行频谱利用率的匹配值小于等于第一预定值，则固定当前无人机所在位置，当前无人机所在位置就是最终位置，结束循环；

如果中继链路和接入链路采用不同无线通信技术，根据中继链路传输速率和接入链路频谱传输速率是否匹配进行判断；

设定第一匹配区间；

如果中继链路上行和/或下行传输速率和接入链路中各终端上行和/或下行传输速率的匹配值小于第一匹配区间中的最小值时，无人机朝基站方向移动；进入步骤4；

如果中继链路上行和/或下行传输速率和接入链路中各终端上行和/或下行传输速率的匹配值大于第一匹配区间中的最大值时，无人机朝终端方向移动；进入步骤4；

如果中继链路上行和/或下行传输速率和接入链路中各终端上行和/或下行传输速率的匹配值位于第一匹配区间中时，则固定当前无人机所在位置，当前无人机所在位置就是最终位置；结束循环；

步骤4，无人机移动L后，无人机到达新位置；其中L为无人机的移动步长，返回步骤3。

2.根据权利要求1所述的无人机中继通信方法，其特征在于，步骤4还可以是，无人机移动L后，无人机到达新位置；其中L为无人机的移动步长，设定初始移动步长为L₁；

记录无人机移动的移动次数n＝n+1，其中，n表示移动次数，n的初始值为0；

无人机移动步长L＝L₁-int(n/m)*L₂，其中L₂为调整移动步长，m为移动门限，m为整数，当移动次数n每达到m的整数倍的时候，移动步长都会减少L₂；

当L0时，返回步骤3；

当L＝0时，固定当前无人机所在位置，当前无人机所在位置就是最终位置，结束循环。