[发明专利]一种料片自动检测冲切机

说明书

本发明涉及一种料片自动检测冲切机，包括机架，所述机架上连接有输料台、视觉检测模块、料片驱动模块和自动冲切模块；所述视觉检测模块和料片驱动模块分别位于输料台的侧面，输料台穿过自动冲切模块；所述自动冲切模块包括XZ移动机构和支撑板，支撑板连接在XZ移动机构的移动台上，支撑板与输料台平行设置；所述支撑板上通过支架连接有冲切气缸，所述冲切气缸的活塞杆穿过支架连接有下压板，下压板下面连接有冲切针，所述支撑板设有与冲切针相对应设置的落废孔；本发明采用料片驱动模块沿着输料台逐一进行送料，并配合视觉检测模块和自动冲切模块，可进行自动检测，并根据检测结果进行自动冲废料，提高效率。

技术领域

本发明涉及料片生产领域，具体涉及一种料片自动检测冲切机。

背景技术

LED料片在经过注塑注塑生产完成后，需要对注塑后的LED料片进行检查，并对检测后的不良品进行裁切取下，防止多胶或少胶等问题影响后续使用。

现有的料片检测和裁切均由人工进行作业，劳动强度大，且效率低，还经常出现漏检情况，检测效果差。

发明内容

本发明的目的是：提供一种料片自动检测冲切机，可进行检测，并根据检测结果进行自动冲废料，提高效率。

为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：

一种料片自动检测冲切机，包括机架，所述机架上连接有输料台、视觉检测模块、料片驱动模块和自动冲切模块；所述视觉检测模块和料片驱动模块分别位于输料台的侧面，输料台穿过自动冲切模块；所述自动冲切模块包括XZ移动机构和支撑板，支撑板连接在XZ移动机构的移动台上，支撑板与输料台平行设置；所述支撑板上通过支撑架连接有冲切气缸，所述冲切气缸的活塞杆穿过支撑架连接有下压板，下压板下面连接有冲切针，所述支撑板设有与冲切针相对应设置的落废孔。

进一步的，所述下压板的下方通过T形导柱连接有预压滑板，所述冲切针穿过预压滑板；所述输料台位于预压滑板和支撑板之间，且所述输料台与预压滑板和支撑板相互平行设置。

进一步的，所述XZ移动机构包括下支架、顶升气缸和伺服直线模组；所述下支架连接在机架上，顶升气缸连接在下支架的下方，顶升气缸的活塞杆穿过下支架与伺服直线模组连接，顶升气缸和伺服直线模组垂直设置；所述支撑板连接在伺服直线模组的移动台上。

进一步的，所述机架上位于输料台的两端分别设有导料架。

进一步的，所述输料台上位于视觉检测模块和自动冲切模块之间连接有激光传感器和预压气缸，所述预压气缸连接有预压板。

进一步的，所述料片驱动模块包括Y轴移动机构和夹爪气缸，所述夹爪气缸连接在Y轴移动机构的移动台上，夹爪气缸连接有上夹爪和下夹爪，上夹爪位于输料台的上方，下夹爪位于输料台的下方。

进一步的，所述上夹爪的夹紧端设有夹紧凸块，所述下夹爪的夹紧端设有与夹紧凸块对应设置的让位槽。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种料片自动检测冲切机，采用料片驱动模块沿着输料台逐一进行送料，并配合视觉检测模块和自动冲切模块，可进行自动检测，并根据检测结果进行自动冲废料，提高效率。

附图说明

图1为本发明一种料片自动检测冲切机的轴测图；

图2为本发明一种料片自动检测冲切机的部分结构图；

图3为本发明所述的自动冲切模块的轴测图；

图4为图3的半剖视图；

图5为本发明所述的料片驱动模块的轴测图；

图6为图5的A部放大图；

图7为本发明一种料片自动检测冲切机的另一部分结构图；