[发明专利]一种料片自动检测冲切机

权利要求书

1.一种料片自动检测冲切机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上连接有输料台(2)、视觉检测模块(3)、料片驱动模块(4)和自动冲切模块(5)；所述视觉检测模块(3)和料片驱动模块(4)分别位于输料台(2)的侧面，输料台(2)穿过自动冲切模块(5)；所述自动冲切模块(5)包括XZ移动机构(51)和支撑板(52)，支撑板(52)连接在XZ移动机构(51)的移动台上，支撑板(52)与输料台(2)平行设置；所述支撑板(52)上通过支撑架(53)连接有冲切气缸(54)，所述冲切气缸(54)的活塞杆穿过支撑架(53)连接有下压板(55)，下压板(55)下面连接有冲切针(56)，所述支撑板(52)设有与冲切针(56)相对应设置的落废孔(521)。

2.根据权利要求1所述的一种料片自动检测冲切机，其特征在于：所述下压板(55)的下方通过T形导柱连接有预压滑板(57)，所述冲切针(56)穿过预压滑板(57)；所述输料台(2)位于预压滑板(57)和支撑板(52)之间，且所述输料台(2)与预压滑板(57)和支撑板(52)相互平行设置。

3.根据权利要求2所述的一种料片自动检测冲切机，其特征在于：所述XZ移动机构(51)包括下支架(511)、顶升气缸(512)和伺服直线模组(513)；所述下支架(511)连接在机架(1)上，顶升气缸(512)连接在下支架(511)的下方，顶升气缸(512)的活塞杆穿过下支架(511)与伺服直线模组(513)连接，顶升气缸(512)和伺服直线模组(513)垂直设置；所述支撑板(52)连接在伺服直线模组(513)的移动台上。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种料片自动检测冲切机，其特征在于：所述机架(1)上位于输料台(2)的两端分别设有导料架(6)。

5.根据权利要求4所述的一种料片自动检测冲切机，其特征在于：所述输料台(2)上位于视觉检测模块(3)和自动冲切模块(5)之间连接有激光传感器(7)和预压气缸(8)，所述预压气缸(8)连接有预压板(81)。

6.根据权利要求1所述的一种料片自动检测冲切机，其特征在于：所述料片驱动模块(4)包括Y轴移动机构(41)和夹爪气缸(42)，所述夹爪气缸(42)连接在Y轴移动机构(41)的移动台上，夹爪气缸(42)连接有上夹爪(43)和下夹爪(44)，上夹爪(43)位于输料台(2)的上方，下夹爪(44)位于输料台(2)的下方。

7.根据权利要求6所述的一种料片自动检测冲切机，其特征在于：所述上夹爪(43)的夹紧端设有夹紧凸块(45)，所述下夹爪(44)的夹紧端设有与夹紧凸块(45)对应设置的让位槽(46)。