[发明专利]一种用于确定时间基准的方法、系统和介质有效
申请号: | 202011303944.8 | 申请日: | 2020-11-19 |
公开(公告)号: | CN112433235B | 公开(公告)日: | 2023-09-12 |
发明(设计)人: | 伍贻威;王世超;李冲;王茂磊;肖胜红;张悦;杨斌;杨思佳;李曼曼 | 申请(专利权)人: | 北京卫星导航中心 |
主分类号: | G01S19/23 | 分类号: | G01S19/23;G01S19/37 |
代理公司: | 北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人: | 朱春野 |
地址: | 100080 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 确定 时间 基准 方法 系统 介质 | ||
1.一种用于确定时间基准的方法,其特征在于,所述方法不以自由纸面时作为确定所述时间基准的依据,具体包括:
步骤S1、获取来自守时实验室的第一时间基准与原子钟钟面读数之间的时差;
步骤S2、基于所述时差,针对不同类型的所述原子钟,在每个时间间隔分别选取频差的最优观测间隔,以通过预测得到与所述第一时间基准同步的第一时间尺度;
步骤S3、利用驾驭算法,基于所述第一时间尺度来确定与所述第一时间基准同步且偏差低于第一阈值的第二时间尺度;
其中,驾驭算法采用的开环传递函数为:
其中,T为每次驾驭的时间间隔,(Ksi,1,Ksi,2,Ksi,3)为DPLL(DigitalPhase-LockedLoop)的增益;
对M个时差预测误差的平方进行滤波,k≥M,滤波结果设置为:
其中,下标i,k表示第i台钟第k个间隔,εi(tk-m+1)为预测时刻tk-m+1的时差预测误差;
以及
步骤S4、为所述第二时间尺度分配权重,以确定用于全球导航卫星系统的第二时间基准;
其中,第i台钟第k个间隔的权重为:
。
2.根据权利要求1所述的用于确定时间基准的方法,其特征在于,其中:
所述第一时间基准为守时实验室的时间基准,所述第二时间基准为全球导航卫星系统的时间基准;以及
利用以下公式来描述所述时差:
其中,i表示第i台原子钟;xi,0表示时差,yi,0表示频差,di表示频漂的初值;Wi,1(t)和Wi,2(t)表示服从N(0,t)的两个独立的维纳过程,σi,1是Wi,1(t)的扩散系数,σi,2是Wi,2(t)的扩散系数。
3.根据权利要求1所述的用于确定时间基准的方法,其特征在于,在所述步骤S2中,在所述原子钟的频漂大于第二阈值的情况下,利用二次多项式预测模型来执行所述预测,否则利用一次多项式预测模型来执行所述预测。
4.根据权利要求3所述的用于确定时间基准的方法,其特征在于,在所述步骤S2中,基于所述时差,在相邻时间间隔点处加入时间修正量,使得所述第一时间尺度与所述第一时间基准同步。
5.一种用于确定时间基准的系统,其特征在于,所述系统包括:
获取单元,被配置为:获取来自守时实验室的第一时间基准与原子钟钟面读数之间的时差;以及
确定单元,被配置为:
基于所述时差,针对不同类型的所述原子钟,在每个时间间隔分别确定频差的最优观测间隔;
通过预测确定与所述第一时间基准同步的第一时间尺度;
利用驾驭算法,基于所述第一时间尺度来确定与所述第一时间基准同步且偏差低于第一阈值的第二时间尺度;
其中,驾驭算法采用的开环传递函数为:
其中,T为每次驾驭的时间间隔,(Ksi,1,Ksi,2,Ksi,3)为DPLL(DigitalPhase-LockedLoop)的增益;
对M个时差预测误差的平方进行滤波,k≥M,滤波结果设置为:
其中,下标i,k表示第i台钟第k个间隔,εi(tk-m+1)为预测时刻tk-m+1的时差预测误差;
以及
为所述第二时间尺度分配权重,以确定用于全球导航卫星系统的第二时间基准;
其中,第i台钟第k个间隔的权重为:
。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京卫星导航中心,未经北京卫星导航中心许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202011303944.8/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置