[发明专利]一种数控四轴磨床及其使用方法

权利要求书

1.一种数控四轴磨床，其特征在于，包括：床身、数控操作系统、主加工系统和刀具进给系统，主加工系统和刀具进给系统安装在床身的上表面，数控操作系统位于床身的旁侧；

所述主加工系统包括：供自旋转的砂轮机构沿Y轴往复平移运动的Y向运动机构、供砂轮机构绕C轴自转的C向自转机构；

所述刀具进给系统包括：用于装夹枪钻的装夹模块、供装夹模块沿X轴往复平移运动的X向运动机构，所述装夹模块带动枪钻沿A轴自转；数控操作系统将控制指令发送给X向运动机构、Y向运动机构、C向自转机构和装夹模块，X向运动机构、Y向运动机构、C向自转机构和装夹模块按照控制指令完成对应动作，对枪钻进行磨削加工。

2.根据权利要求1所述的数控四轴磨床，其特征在于，所述Y向运动机构为滚珠丝杠直接传动。

3.根据权利要求1所述的数控四轴磨床，其特征在于，所述X向运动机构为滚珠丝杠直接传动。

4.根据权利要求1所述的数控四轴磨床，其特征在于，所述C向自转机构为谐波减速器传动。

5.根据权利要求1所述的数控四轴磨床，其特征在于，所述装夹模块装夹有枪钻，所述枪钻的钻头贯穿装夹模块，所述装夹模块夹紧枪钻，在电机作用下，所述电机带动装夹模块内的枪钻沿A轴旋转。

6.根据权利要求5所述的数控四轴磨床，其特征在于，所述装夹模块包括：装夹本体、固定板，所述固定板安装在X向运动机构的拖板上，所述装夹本体和电机均朝向砂轮机构安装在固定板上，枪钻贯穿装夹本体，并通过装夹本体固定；

所述电机的输出轴贯穿固定板，所述装夹本体远离砂轮机构的端部也贯穿固定板，所述输出轴上安装有第一带轮，所述输出轴与装夹本体带传动。

7.根据权利要求6所述的数控四轴磨床，其特征在于，所述装夹本体包括：与第一带轮传动的第二带轮、供第二带轮安装的贯通筒、供贯通筒安装的装夹座、用于夹紧枪钻的夹紧件、供夹紧件安装的安装帽；

所述枪钻先贯穿贯通筒再贯通夹紧件，将安装帽先套在夹紧件上，再把安装帽旋合在贯通筒的端部，以夹紧枪钻。

8.一种数控四轴磨床的使用方法，其特征在于，使用权利要求1-7任一项所述的数控四轴磨床，该使用方法包括：

装夹模块沿X轴往复平移运动；

装夹模块带动枪钻沿A轴自转；

砂轮机构绕C轴自转且沿Y轴往复平移运动。