[发明专利]电梯障碍物的清除方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种电梯障碍物的清除方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取当前电梯的电梯光幕采集的数据；若根据电梯光幕采集的数据，识别到有障碍物阻挡所述当前电梯的电梯门关闭时，则获取第一图像和第二图像；所述第一图像为所述电梯光幕配置的第一摄像头所采集的所述电梯门周围的图像，所述第二图像为安装在电梯轿厢内的第二摄像头所采集的电梯轿厢内的图像；根据所述第一图像和所述第二图像，确定所述障碍物的信息；根据所述障碍物的信息，生成障碍物清除指令，并将所述障碍物清除指令发送至目标机器人，触发所述目标机器人对所述障碍物进行清除。采用本方法，通过机器人自动清除障碍物，有利于提高电梯障碍物的清除效率。

技术领域

本申请涉及电梯技术领域，特别是涉及一种电梯障碍物的清除方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

现实生活中，随着城镇化的发展，电梯已经成为人们生活中必不可少的垂直交通工具。

但是，当电梯的电梯门存在障碍物而阻碍电梯门关闭，从而导致电梯无法正常运行时，一般需要业主投诉给物业人员后，物业人员才会安排专业人员对障碍物进行处理，时间较长，导致电梯障碍物的清除效率较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高电梯障碍物的清除效率的电梯障碍物的清除方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种电梯障碍物的清除方法，所述方法包括：

获取当前电梯的电梯光幕采集的数据；

若根据所述电梯光幕采集的数据，识别到有障碍物阻挡所述当前电梯的电梯门关闭时，则获取第一图像和第二图像；所述第一图像为所述电梯光幕配置的第一摄像头所采集的所述电梯门周围的图像，所述第二图像为安装在电梯轿厢内的第二摄像头所采集的电梯轿厢内的图像；

根据所述第一图像和所述第二图像，确定所述障碍物的信息；

根据所述障碍物的信息，生成障碍物清除指令，并将所述障碍物清除指令发送至目标机器人，触发所述目标机器人对所述障碍物进行清除。

在其中一个实施例中，所述根据所述第一图像和所述第二图像，确定所述障碍物的信息，包括：

提取所述第一图像的第一图像特征和所述第二图像的第二图像特征；

根据所述第一图像特征和所述第二图像特征，确定所述障碍物的位置信息和型号信息，作为所述障碍物的信息。

在其中一个实施例中，所述根据所述障碍物的信息，生成障碍物清除指令，包括：

获取历史的障碍物清除记录；

根据所述历史的障碍物清除记录和所述障碍物的信息，确定所述障碍物的清除路线和清除方式；

根据所述清除路线和所述清除方式，生成所述障碍物清除指令；

所述将所述障碍物清除指令发送至目标机器人，触发所述目标机器人对所述障碍物进行清除，包括：

将所述障碍物清除指令发送至目标机器人，触发所述目标机器人按照所述清除路线和所述清除方式，对所述障碍物进行清除。

在其中一个实施例中，在将所述障碍物清除指令发送至目标机器人之前，包括：

确定与所述当前电梯关联的机器人；

从所述关联的机器人中，筛选出与所述当前电梯之间的距离最短的机器人，作为所述目标机器人；

或，

从所述关联的机器人中，筛选出空闲的机器人，作为所述目标机器人。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：