[发明专利]电梯障碍物的清除方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种电梯障碍物的清除方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前电梯的电梯光幕采集的数据；

若根据所述电梯光幕采集的数据，识别到有障碍物阻挡所述当前电梯的电梯门关闭时，则获取第一图像和第二图像；所述第一图像为所述电梯光幕配置的第一摄像头所采集的所述电梯门周围的图像，所述第二图像为安装在电梯轿厢内的第二摄像头所采集的电梯轿厢内的图像；

根据所述第一图像和所述第二图像，确定所述障碍物的信息；

根据所述障碍物的信息，生成障碍物清除指令；

确定与所述当前电梯关联的机器人；

从所述关联的机器人中，筛选出与所述当前电梯之间的距离最短的机器人，作为目标机器人；或，从所述关联的机器人中，筛选出空闲的机器人，作为目标机器人；或，从所述关联的机器人中，筛选出障碍物清除经验值最优的机器人，作为目标机器人；或，从所述关联机器人中，筛选出障碍物清除效果最优的机器人，作为目标机器人；或，从所述关联的机器人中，筛选出保养情况最优的机器人，作为目标机器人；

将所述障碍物清除指令发送至目标机器人，触发所述目标机器人对所述障碍物进行清除。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像和所述第二图像，确定所述障碍物的信息，包括：

提取所述第一图像的第一图像特征和所述第二图像的第二图像特征；

根据所述第一图像特征和所述第二图像特征，确定所述障碍物的位置信息和型号信息，作为所述障碍物的信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述障碍物的信息，生成障碍物清除指令，包括：

获取历史的障碍物清除记录；

根据所述历史的障碍物清除记录和所述障碍物的信息，确定所述障碍物的清除路线和清除方式；

根据所述清除路线和所述清除方式，生成所述障碍物清除指令；

所述将所述障碍物清除指令发送至目标机器人，触发所述目标机器人对所述障碍物进行清除，包括：

将所述障碍物清除指令发送至目标机器人，触发所述目标机器人按照所述清除路线和所述清除方式，对所述障碍物进行清除。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述目标机器人上传的障碍物清除数据，以及重新采集第一图像和第二图像；

若根据所述第一图像、所述第二图像和所述障碍物清除数据，识别到所述障碍物未清除完毕，则生成二次清除指令；

将所述二次清除指令发送至所述目标机器人，触发所述目标机器人对所述障碍物进行二次清除，直到所述障碍物清除完毕。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若根据所述第一图像、所述第二图像和所述障碍物清除数据，识别到所述障碍物清除完毕，但所述障碍物未放置在预设位置，则生成障碍物移除指令；

将所述障碍物移除指令发送至所述目标机器人，触发所述目标机器人将所述障碍物移动到所述预设位置。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若根据所述第一图像、所述第二图像和所述障碍物清除数据，识别到所述障碍物清除完毕，且所述障碍物放置在预设位置，则生成障碍物清除成功信息；

分别将所述障碍物清除成功信息发送至所述目标机器人和所述当前电梯的电梯控制系统；所述障碍物清除成功信息用于触发所述目标机器人离开所述当前电梯，并执行下一项工作；所述障碍物清除成功信息还用于触发所述电梯控制系统控制所述当前电梯的电梯门关闭，并控制所述当前电梯进入正常运行状态。