[发明专利]摆头结构

说明书

本发明提供了一种摆头结构，包括：第一旋转体，第一旋转体包括第一转动部、第一固定部和第一容纳腔体，第一容纳腔体用于容纳第一驱动电机，第一转动部用于与第一驱动电机的第一转子连接，以使第一转动部相对于第一固定部可转动地设置；第二旋转体，第二旋转体包括第二转动部、第二固定部和第二容纳腔体，第二容纳腔体用于容纳第二驱动电机，第二转动部用于与第二驱动电机的第二转子连接以使第二转动部相对于第二固定部可转动地设置；其中，第二固定部与第一转动部连接，第二转动部用于连接刀具安装部。本发明的摆头结构解决了摆头结构的结构较为复杂的问题。

技术领域

本发明涉及龙门数控加工领域，具体而言，涉及一种摆头结构。

背景技术

目前，现有的龙门加工中心中，按运动坐标数分类：有三轴龙门加工中心、四轴龙门加工中心、五轴龙门加工中心等。五轴龙门加工中心因其能够加工表面较为复杂的工件，所以较为受欢迎。普通的加工中心可以通过添加摆头升级为五轴龙门加工中心，实现五轴联动的效果。

然而，现有的用于升级普通加工中心的摆头结构的结构较为复杂，摆头结构的精较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种摆头结构，以解决现有技术中的摆头结构的结构较为复杂的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种摆头结构，包括：第一旋转体，第一旋转体包括第一转动部、第一固定部和第一容纳腔体，第一容纳腔体用于容纳第一驱动电机，第一转动部用于与第一驱动电机的第一转子连接，以使第一转动部相对于第一固定部可转动地设置；第二旋转体，第二旋转体包括第二转动部、第二固定部和第二容纳腔体，第二容纳腔体用于容纳第二驱动电机，第二转动部用于与第二驱动电机的第二转子连接以使第二转动部相对于第二固定部可转动地设置；其中，第二固定部与第一转动部连接，第二转动部用于连接刀具安装部。

进一步地，第二固定部的侧壁上设置有用于与第一转动部连接的第一连接部；和/或，第一转动部的转动轴线与第二转动部的转动轴线相互垂直。

进一步地，第一固定部包括：第一支撑座，第一支撑座为筒状结构；调整法兰，调整法兰安装于第一支撑座远离第二固定部的一端；其中，第一支撑座和调整法兰围成第一容纳腔体，第一驱动电机的第一定子与第一支撑座的内壁连接；和/或，第二固定部包括：第二支撑座，第二支撑座为筒状结构；锁紧法兰，锁紧法兰安装于第二支撑座远离刀具安装部的一端；其中，第二支撑座和锁紧法兰围成第二容纳腔体，第二驱动电机的第二定子与第二支撑座的内壁连接。

进一步地，第二转动部的一侧与第二转子连接，第二转动部的另一侧设置有用于与刀具安装部连接的第三连接部。

进一步地，调整法兰上开设有中心孔，中心孔为圆形通孔，中心孔的轴线与第一转子的旋转轴线重合。

进一步地，摆头结构还包括：第一轴承，第一轴承设置在第一固定部与第一转动部之间；和/或，第二轴承，第二轴承设置在第二固定部和刀具安装部之间。

进一步地，第一转动部为圆柱形结构，第一转动部包括：第一芯轴段，第一轴承的内圈套设在第一芯轴段上；第二芯轴段，第二芯轴段的外径大于第一芯轴段的外径，以在第二芯轴段与第一芯轴段的连接处形成限位台阶，限位台阶与第一轴承的内圈的外侧面抵接；第三芯轴段，第三芯轴段设置于第二芯轴段远离第一芯轴段的一侧，第三芯轴段的外径小于第二芯轴段的外径，三芯轴段用于与第二固定部连接。

进一步地，第一固定部还包括固定法兰，固定法兰套设于第二芯轴段的外侧，固定法兰与第二芯轴段之间设置有密封件。

进一步地，摆头结构还包括：第一制动部件，第一制动部件可移动地安装于第一固定部上，以通过控制第一制动部件与第一转动部接触，阻止第一转动部转动；和/或，第二制动部件，第二制动部件可移动地安装于第二固定部上，以通过控制第二制动部件与刀具安装部接触，阻止刀具安装部转动。