[发明专利]摆头结构

权利要求书

1.一种摆头结构，其特征在于，包括：

第一旋转体(1)，所述第一旋转体(1)包括第一转动部(11)、第一固定部(12)和第一容纳腔体(13)，所述第一容纳腔体(13)用于容纳第一驱动电机(4)，所述第一转动部(11)用于与所述第一驱动电机(4)的第一转子(42)连接，以使所述第一转动部(11)相对于所述第一固定部(12)可转动地设置；

第二旋转体(2)，所述第二旋转体(2)包括第二转动部(21)、第二固定部(22)和第二容纳腔体(23)，所述第二容纳腔体(23)用于容纳第二驱动电机(5)，所述第二转动部(21)用于与第二驱动电机(5)的第二转子(52)连接，以使所述第二转动部(21)相对于所述第二固定部(22)可转动地设置；

其中，所述第二固定部(22)与所述第一转动部(11)连接，所述第二转动部(21)用于连接刀具安装部(3)。

2.根据权利要求1所述的摆头结构，其特征在于，所述第二固定部(22)的侧壁上设置有用于与所述第一转动部(11)连接的第一连接部(24)；和/或，所述第一转动部(11)的转动轴线与所述第二转动部(21)的转动轴线相互垂直。

3.根据权利要求1所述的摆头结构，其特征在于，所述第一固定部(12)包括：

第一支撑座(121)，所述第一支撑座(121)为筒状结构；

调整法兰(123)，所述调整法兰(123)安装于所述第一支撑座(121)远离所述第二固定部(22)的一端；

其中，所述第一支撑座(121)和所述调整法兰(123)围成所述第一容纳腔体(13)，所述第一驱动电机(4)的第一定子(41)与所述第一支撑座(121)的内壁连接；和/或，

所述第二固定部(22)包括：

第二支撑座(221)，所述第二支撑座(221)为筒状结构；

锁紧法兰(222)，所述锁紧法兰(222)安装于所述第二支撑座(221)远离所述刀具安装部(3)的一端；

其中，所述第二支撑座(221)和所述锁紧法兰(222)围成第二容纳腔体(23)，所述第二驱动电机(5)的第二定子(51)与所述第二支撑座(221)的内壁连接。

4.根据权利要求3所述的摆头结构，其特征在于，所述第二转动部(21)的一侧与所述第二转子(52)连接，所述第二转动部(21)的另一侧设置有用于与所述刀具安装部(3)连接的第三连接部(212)。

5.根据权利要求3所述的摆头结构，其特征在于，所述调整法兰(123)上开设有中心孔(1231)，所述中心孔(1231)为圆形通孔，所述中心孔(1231)的轴线与所述第一转子(42)的旋转轴线重合。

6.根据权利要求1所述的摆头结构，其特征在于，所述摆头结构还包括：

第一轴承(14)，所述第一轴承(14)设置在所述第一固定部(12)和第一转动部(11)之间；和/或，

第二轴承(26)，所述第二轴承(26)设置在第二固定部(22)和刀具安装部(3)之间。

7.根据权利要求6所述的摆头结构，其特征在于，所述第一转动部(11)为圆柱形结构，所述第一转动部(11)包括：

第一芯轴段(111)，所述第一轴承(14)的内圈套设在所述第一芯轴段(111)上；

第二芯轴段(112)，所述第二芯轴段(112)的外径大于所述第一芯轴段(111)的外径，以在所述第二芯轴段(112)与所述第一芯轴段(111)的连接处形成限位台阶(113)，所述限位台阶(113)与所述第一轴承(14)的内圈的外侧面抵接；

第三芯轴段(114)，所述第三芯轴段(114)设置于所述第二芯轴段(112)远离所述第一芯轴段(111)的一侧，所述第三芯轴段(114)的外径小于所述第二芯轴段(112)的外径，所述第三芯轴段(114)用于与所述第二固定部(22)连接。