[发明专利]一种基于药品包装尺寸的自动仓储设备及方法

说明书

一种基于药品包装尺寸的自动仓储设备及方法。所述药品仓储设备包括仓储系统和操作平台；所述仓储系统包括：机械手上料装置，用于取出/放入药品；铝型材框架，其构成了所述仓储系统的支撑结构，所述支撑结构大体上呈长方体；多个无动力源货道，其设置在所述铝型材框架构成的支撑结构内部，并分别位于长方体的相对两侧，在其间保留供所述机械手上料装置取出/放入药品的通道；玻璃隔板，其设置在所述铝型材框架中；所述操作平台位于所述铝型材框架的一侧面，并且与所述通道相邻。

技术领域

本发明涉及一种基于药品仓储设备及方法，尤其是涉及一种具有货道匹配算法功能的基于药品包装尺寸的自动仓储设备及方法。

背景技术

现有自助售药机容量非常小，通常在60—200SKU（stock keeping unit,库存保有单位）之间，不能满足所有常见病的需求，经常出现缺货或者买不到药品的问题，而且在补货过程中，常常需要人工手动判定对应位置存放的药品，影响用户使用体验，增加了商家管理成本。

现有技术1，CN206353351U公开了一种自动化药房多窗口并行仓储式通道快速发药机构和控制系统，可根据需要设置取药框和移动小车的数量，每个移动小车均可接收上位机的取药指令独立取药而不相互影响，从而实现多通道并行发药，提高发药速度。但是该系统的仓储空间利用率低，存放药品种类十分有限。现有技术2， CN110127261A公开了一种智能药柜的层架控制系统，可以根据实际货道数量需求而扩展货道数量或者减少货道数量，实现驱动电路的级联控制，以实现智能药柜的储药容量的自由变换，满足实际储存药品种类需求。但是这种系统货道成本高，并会相应提高设备的故障率和维护成本。现有技术3，CN209401120U公开了一种室内外分离式自动售药机，其通过厂家或代理商向发货处直接供货，发货处向厂家或代理商进行库存反馈，发货处向配送员分配订单，配送员向患者配送患者在平台购买的产品。售药柜侧壁设置有取货口，售药柜内侧壁设置有暂存箱；以及传送机构，其包括机械手和传输货道，所述传输货道连接所述储药柜和售药柜，所述机械手设置在所述储药柜内部，抵接所述储药货道尾端，所述机械手由驱动装置在二维方向实现平移和升降功能，将药品从货架传输至出货口。该现有技术同样存在空间利用率低，货道成本和故障利率较高的缺点。

因此，如何提高自动售药设备的容量，提高仓储空间利用率，同时降低成本和故障率，是本领域需要解决的问题。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明公开了一种基于药品包装尺寸的自动仓储设备及方法，其技术方案如下：

一种基于药品包装尺寸的自动仓储设备，所述药品仓储设备包括仓储系统和操作平台；

所述仓储系统包括：机械手上料装置，用于取出/放入药品；铝型材框架，其构成了所述仓储系统的支撑结构，所述支撑结构大体上呈长方体；多个无动力源货道，其设置在所述铝型材框架构成的支撑结构内部，并分别位于长方体的相对两侧，在其间保留供所述机械手上料装置取出/放入药品的通道；玻璃隔板，其设置在所述铝型材框架中；所述操作平台位于所述铝型材框架的一侧面，并且与所述通道相邻。

本发明还公开了一种基于药品包装尺寸的自动仓储设备的药品仓储方法，包括下列步骤：

S1、通过条码扫码识别器识别商品信息；

S2、所述条码扫码识别把读取的条码信息发送至服务器，服务器根据条码信息在数据库进行数据匹配；

S3、所述服务器先通过药品信息在药品仓储数据里面匹配是否有该药品的仓储数据，如果是，则执行步骤S5，如果否，则执行步骤S4；

S4、仓储数据库内未匹配到同样的药品仓储信息，则执行步骤S8；

S5、仓储数据库内匹配到了同样的药品仓储信息，服务器根据已存放货道的容量信息，检查货道是否还有存放容量，判定是否继续放置到该货道，如果该货道容量没有存放满，则执行步骤S6，如果该货道容量存放满，则执行步骤S7；