[发明专利]一种基于药品包装尺寸的自动仓储设备及方法

权利要求书

1.一种基于药品包装尺寸的自动仓储设备，其特征在于：所述药品仓储设备包括仓储系统和操作平台；

所述仓储系统包括：机械手上料装置，用于取出/放入药品；铝型材框架（11），其构成了所述仓储系统的支撑结构，所述支撑结构大体上呈长方体；多个无动力源货道（10），其设置在所述铝型材框架（11）构成的支撑结构内部，并分别位于长方体的相对两侧，在其间保留供所述机械手上料装置取出/放入药品的通道；玻璃隔板（13），其设置在所述铝型材框架（11）中；

所述操作平台位于所述铝型材框架（11）的一侧面，并且与所述通道相邻。

2.根据权利要求1所述的基于药品包装尺寸的自动仓储设备，其特征在于：所述机械手上料装置包括机械夹手（4）、上料平台（14）、仓储机械手X轴（1）、仓储机械手Y轴（2）、仓储机械手Z轴（3）、仓储机械手S旋转轴（5）；所述仓储机械手X轴（1）用于引导所述机械夹手（4）沿着平行所述通道的方向水平运动；所述仓储机械手Y轴（2）用于引导所述机械夹手（4）沿着垂直所述通道的方向水平运动；所述仓储机械手Z轴（3）用于引导所述机械夹手（4）沿着垂直所述通道的方向竖直运动；所述仓储机械手S旋转轴（5）用于引导所述机械夹手（4）围绕竖直轴向旋转运动。

3.根据权利要求2所述的基于药品包装尺寸的自动仓储设备，其特征在于：所述上料平台（14）连接所述机械夹手（4），用于装载所述机械夹手（4）取出/放入的药品。

4.根据权利要求2所述的基于药品包装尺寸的自动仓储设备，其特征在于：所述操作平台包括服务器（12）、PLC控制器模组（9）、补货操作屏（6）、条码扫描识别器（7）、补货卡台（8）。

5.根据权利要求4所述的基于药品包装尺寸的自动仓储设备，其特征在于：所述操作平台包括服务器（12）、PLC控制器模组（9）、补货操作屏（6）、条码扫描识别器（7）、补货卡台（8）。

6.一种基于药品包装尺寸的自动仓储设备的药品仓储方法，采用如权利要求1-5任意一项所述的基于药品包装尺寸的自动仓储设备，其特征在于包括下列步骤：

S1、通过条码扫码识别器（7）识别商品信息；

S2、所述条码扫码识别器（7）把读取的条码信息发送至服务器（12），服务器（12）根据条码信息在数据库进行数据匹配；

S3、所述服务器（12）先通过药品信息在药品仓储数据里面匹配是否有该药品的仓储数据，如果是，则执行步骤S5，如果否，则执行步骤S4；

S4、仓储数据库内未匹配到同样的药品仓储信息，服务器（12）向补货操作屏（6）发送无药品信息，无法存储的指令；操作人员根据补货操作屏（6）显示的提示进行操作，操作人员点击操作屏幕上重新补货按键，执行新的药品补货操作，药品更换完成则执行步骤S8；

S5、仓储数据库内匹配到了同样的药品仓储信息，服务器（12）根据已存放货道的容量信息，检查货道是否还有存放容量，判定是否继续放置到该货道，所述检查货道是否还有存放容量的计算公式为：A-(Y*Q)=Z ZY（可存放） ZQ(不可存放)；

其中A为货道总深度，Y为单盒药品长度，Q为药品数量，Z为货道剩余深度；

货道剩余深度Z小于单盒药品长度Y则判定货道已经放满，没有存放容量；货道剩余深度Z大于单盒药品长度Y，则判定货道未存放满，还有存放容量，如果该货道容量没有存放满，则执行步骤S6，如果该货道容量存放满，则执行步骤S7；

S6、补货操作屏（6）根据服务器（12）发送的信息进行显示，并通过语音提示及通过屏幕显示可以补货提示；

S7、如果现有货道容量存放满了，则执行步骤S8；

S8、服务器(12)启动货道匹配算法，利用药品外包装尺寸去找货道高度、宽度、长度，能放下药品的位置；

S9、服务器(12)通过货道匹配算法得出药品的信息及补货信息发送至补货操作屏（6）；

S10、补货操作屏（6）根据服务器（12）发送的信息进行显示，并通过语音提示及通过屏幕显示可以补货提示和无存放货道提示。