[发明专利]一种金属管道防腐层剥离装置

说明书

本发明涉及一种金属管道防腐层剥离装置，包括基座，该基座上设置有爬行机构和剥离机构，所述爬行机构包括行走轮，和用于驱动该行走轮转动的第一驱动装置；所述爬行机构还包括电磁吸盘，该电磁吸盘位于所述基座的行走方向的两端；所述剥离机构包括刮刀，该刮刀沿所述金属管道的轴线方向设置；在所述基座上还设置有电磁感应预热装置，该电磁感应预热装置位于所述刮刀的运动方向的前侧。本发明采用电磁吸盘与行走轮结合的爬行方式，便于使用，且可以适配多种直径的管道。

技术领域

本发明涉及防腐层剥离装置技术领域，具体涉及一种金属管道防腐层剥离装置。

背景技术

为了增强油气长输管道的防腐能力，管道外多包覆有防腐层。防腐层由多种材质组成，一般来说，防腐层具有粘接能力强、材料硬度高、防腐性能好的特点。当输送管道遇到外力破坏或者是老化后，需要立即除去包覆在管道外的防腐层以进行事故抢修或者是施工作业。然而油气长输管道外壁防腐层的粘接能力强，传统的采用人工剥离的方法速度慢，剥离效率较低。

CN201420815931.2公开了一种管道外防腐层剥离装置，采用打磨法去除防腐层，其设置爬行机构，以使得剥离机构可以围绕管道爬行一圈，其爬行机构采用链条传动的方式，在实际使用过程中，存在爬行机构安装不便的问题，且其剥离机构采用钢丝刷轮进对防腐层进行打磨去除，工作环境较差，且容易产生火花，存在安全隐患。

申请人在2012年申请并获得授权的发明专利201210262073.9中公开了一种电磁感应式管道3PE防腐快速剥离装置，提出采用电磁感应加热原理对管道进行加热，以熔化防腐层的粘胶层，便于后期对防腐层的剥离。

CN201821540135.7公开了一种油气管道防腐层的清理设备，其采用申请人提出的上述电磁感应加热原理对管道进行加热，并设置刮刀和割刀对防腐层进行剥离，但是其需要操作者手持剥离机构进行操作，效率较低，且剥离效果不理想；再者，其刮刀在刺入防腐层过程中的阻力较大，存在刺入困难的问题；此外，其外壳底部采用圆弧形设置，只能适配特定直径的管道，通用性较差。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明要解决的技术问题是提供一种金属管道防腐层剥离装置，其采用电磁吸盘与行走轮结合的爬行方式，便于使用，且可以适配多种直径的管道。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种金属管道防腐层剥离装置，包括基座，该基座上设置有爬行机构和剥离机构，所述爬行机构包括行走轮，和用于驱动该行走轮转动的第一驱动装置；所述爬行机构还包括电磁吸盘，该电磁吸盘位于所述基座的行走方向的两端；所述剥离机构包括刮刀，该刮刀沿所述金属管道的轴线方向设置；在所述基座上还设置有电磁感应预热装置，该电磁感应预热装置位于所述刮刀的运动方向的前侧。

本发明的金属管道防腐层剥离装置，在使用时，先将基座靠近待剥离防腐层处，然后为电磁吸盘通电，从而利用电磁吸盘和金属管道之间的吸力将基座紧紧吸附在防腐层的表面，此时，行走轮与防腐层紧密接触；随后，启动电磁感应预热装置，高频磁场穿过非金属防腐层作用在金属管道上，在管道上产生电涡流效应，使其发热，从而将防腐层与管道之间的粘胶融化，便于防腐层剥离；本发明中，第一驱动装置可以带动行走轮转动，使得基座围绕管道的轴线作周向运动，从而带动刮刀对防腐层进行剥离操作。由此可见，本发明采用电磁吸盘与行走轮结合的结构，可以快速实现基座与管道的连接，且电磁吸盘与管道不直接接触，可适配多种直径的管道使用。

优选地，所述基座包括两个平行设置的安装板，所述电磁吸盘和所述刮刀均位于两个所述安装板之间；所述电磁吸盘的长度方向的两端均设置有第一转轴，该第一转轴与相应的所述安装板转动连接，且所述第一转轴位于所述电磁吸盘的上部。电磁吸盘与基座转动连接，则使得电磁吸盘可以在吸力的作用下调整自身的位置，以在运动过程中，实时保证最强吸力的吸附效果；同时，这种结构设计，也使得电磁吸盘可以满足更多直径的管道的吸附要求。