[发明专利]电机控制器、整车控制器、电池管理系统及控制方法

说明书

本发明公开了电机控制器、整车控制器、电池管理系统及控制方法，涉及电池电力领域。该电机控制器包括：信息发送模块，用于若确定电机处于非工作状态，向整车控制器发送反馈信息，其中，反馈信息表示电机处于非工作状态；信息接收模块，用于接收整车控制器发送的第一控制信号，其中，第一控制信号是整车控制器响应于反馈信息和电池管理系统发送的加热请求信息发送的，加热请求信息是电池管理系统在确定电池组的状态参数满足预设加热条件的情况下发送的；控制模块，用于响应第一控制信号，控制目标上桥臂开关模块和目标下桥臂开关模块周期性通断，以加热电池组。本发明提供的方案能够提高对电池组加热系统的控制精度。

本申请是基于申请号为201910547905.3，申请日为2019年06月24日，申请人为宁德时代新能源科技股份有限公司，发明名称为“电池组加热系统的控制系统和方法、电池组加热管理系统”的发明提出的分案申请。

技术领域

本发明涉及电池电力领域，尤其涉及电机控制器、整车控制器、电池管理系统及控制方法。

背景技术

随着新能源的发展，越来越多的领域采用新能源作为动力。由于具有能量密度高、可循环充电、安全环保等优点，电池被广泛应用于新能源汽车、消费电子、储能系统等领域中。

但是低温环境下电池的使用会受到一定限制。具体的，电池在低温环境下的放电容量会严重衰退，以及电池在低温环境下无法充电。因此，为了能够正常使用电池，需要在低温环境下为电池进行加热。

现阶段，可通过交流电激励电池内部电化学物质，使电池从内部加热。现有的控制方法是通过控制电池组加热系统中逆变器的开关模块周期性导通来控制电池组加热系统中电机的储能模块周期性储、放电，使得电池组所在的回路中产生交流电流，来对电池组进行加热，控制精度较低。

发明内容

本发明实施例提供的电机控制器、整车控制器、电池管理系统及控制方法能够提高对电池组加热系统的控制精度。

一方面，本发明实施例提供了一种电池组加热系统的控制系统，包括：

电池管理系统，用于获取电池组的状态参数，若确定电池组的状态参数满足预设加热条件，向整车控制器发送加热请求信息；电机控制器，用于若确定电池组加热系统的电机处于非工作状态，向整车控制器发送电机处于非工作状态的反馈信息；以及，用于响应第一控制信号，控制目标上桥臂开关模块和目标下桥臂开关模块周期性通断，以加热电池组；整车控制器，用于响应加热请求信息和反馈信息，向电机控制器发送第一控制信号，其中，目标上桥臂开关模块为电池组加热系统的逆变器的三相桥臂的任一桥臂的上桥臂开关模块，目标下桥臂开关模块为三相桥臂除目标上桥臂开关模块所在桥臂外的任一桥臂的下桥臂开关模块。

另一方面，本发明实施例提供一种电池组加热系统的控制方法，应用于本发明实施例提供的电池组加热系统的控制系统，包括：

电池管理系统获取电池组的状态参数，若确定电池组的状态参数满足预设加热条件，向整车控制器发送加热请求信息；电机控制器若确定电机处于非工作状态，向整车控制器发送电机处于非工作状态的反馈信息；整车控制器响应加热请求信息和反馈信息，向电机控制器发送第一控制信号；电机控制器响应第一控制信号，控制目标上桥臂开关模块和目标下桥臂开关模块周期性通断，以加热电池组。

另一方面，本发明实施例提供了一种电池组加热管理系统，包括：本发明实施例提供的电池组加热系统的控制系统和电池组加热系统；

其中，电池组加热系统包括与电池组连接的逆变器和与逆变器连接的电机。