[发明专利]一种用于交通微波检测的速度解模糊算法及相关设备

说明书

本发明提供一种用于交通微波检测的速度解模糊算法及相关设备，通过寻找最优多普勒相位的补偿系数，通过所述补偿系数对基于回波信号建立的虚拟通道的相位差进行补偿，使得各虚拟通道之间的相位保持线性变化，还原了chirp（线性调频信号）的测速范围，提高了测角精度，测角精度的提高，防止检测区域内目标漏检的现象，进一步提高流量检测的精度。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种用于交通微波检测的速度解模糊算法及相关设备。

背景技术

随着我国经济的迅速发展，机动车数量增多使得城市道路日趋拥挤，交通拥堵现象时常发生，为了缓解交通压力及实现畅通通行，智能交通系统应运而生。智能交通系统由道路感知检测设备、数据传输设备、数据处理设备以及信息发布设备组成。一个性能良好的道路感知检测设备是保证缓解交通压力及实现畅通通行的重要前提，目前在交通技术领域中，微波检测器因其具有全天时全天候的特点受到市场的喜爱。受MIMO通信技术的推动，MIMO 天线应用于微波检测器成为研究的热点，其中MIMO技术利用多个发射天线通过发射多个不相关或者正交的信号，使发射能量覆盖整个空域，并利用多个接收天线接收回波信号，但是目前的技术由于角度分辨率不够，容易造成检测目标速度模糊或是丢失的现象。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种用于交通微波检测的速度解模糊算法及相关设备，以实现解决现有技术由于角度分辨率不够，容易造成检测目标速度模糊或是丢失的现象。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种用于交通微波检测的速度解模糊算法，包括：

控制线性阵列天线中的N个发射天线依次向检测区域发射检测信号，所述N为大于1的正整数；

控制线性阵列天线中的M个接收天线同时接收每一个所述发射天线所产生的目标回波信号，所述M为大于1的正整数；

获取I个周期Ip内，由第n个发射天线发射、并由第m个接收天线接收到的回波信号，记为Sorigin(t,Ip)，其中1≤Ip≤I、1≤m≤M、1≤n≤N、t 表示周期Ip内的快时间，对获取到的回波信号进行预处理；

对经预处理后的回波信号进行ADC取样变换，变换为离散数字信号 Sorigin(k,Ip)，所述k为ADC取样变换过程中采样频率fs下的ADC采样序号，对所述离散数字信号Sorigin(k,Ip)沿k方向进行第一维Nr点的FFT变换得到一维变换结果Sr(k,Ip)；

对所述一维变换结果Sr(k,Ip)进行排序，得到数据立方体Sr_cube(k,Ip’, mn)，其中1≤Ip’≤I/N，1≤mn≤NM；

对所述数据立方体沿周期i方向作第二维N_d点的FFT变换得到数据立方体Srd(nr,nd,mn)，其中nd、nr表示第二维N_d点FFT变换之后的数据立方体中的元素的序号，且1≤nr≤Nr、1≤nd≤N_d；

对所述数据立方体Srd中的N×M个通道数据进行非相参积累；

对非相参积累结果进行恒虚警检测，得到P个目标点，所述目标点的二维索引号为(r_p，d_p)，其中1≤p≤P，d_p表示第p个目标点的多普勒索引号，r_p表示第p个目标点的距离索引号；

获取重合的虚拟通道中的两个连续脉冲之间的多普勒相位变化

计算N个发射天线对应的发射通道依次发射脉冲后总的多普勒相位变化

基于非相参积累结果的恒虚警检测算法获取各个目标索引值(r_p，d_p),并计算对应的相位变化量