[发明专利]引流器安装装置和工程车辆及带电作业机器人

说明书

本发明公开一种引流器安装装置和工程车辆及带电作业机器人，该引流器安装装置包括安装架、第一拨线机构、第一旋拧机构和驱动机构，第一拨线机构用于将供电主线拨入第一安装空间中，第一旋拧机构用于将所述供电主线固定在所述第一安装空间中，第二旋拧机构用于将所述引流线固定在所述第二安装空间中，驱动机构用于驱动第一旋拧机构运动。通过第一拨线机构、第一旋拧机构和驱动机构的配合工作可将实现供电主线与引流线的自动电连，无需操作人员靠近高压供电主线作业。

技术领域

本发明涉及电网维护领域，特别是涉及一种引流器安装装置和工程车辆及带电作业机器人。

背景技术

配网不停电作业指以实现用户不中断供电为目的，采用带电作业、旁路作业等方式对配网设备进行检修的作业方式。带电作业是直接在带电的线路或设备上作业；旁路作业是先对用户采用旁路或移动电源等方法连续供电，再将线路或设备停电进行作业。通过推广开展配网带电作业，不仅提高了供电可靠性和客户满意度，也为企业带来可观的经济效益和社会效益。配电带电作业是提高供电可靠性的直接手段，可以大程度减少停电时间，提升供电可靠性，但是配电带电作业具有一定危险性，劳动强度高，对作业人员需要专业的技能要求。目前带电作业主要仍是人工操作，亟需通过采用机器人技术使操作人员远离危险环境，保障作业人员安全，减轻劳动强度，提高工作效率本项目配网架空线路实际作业情况，拟在以下方面开展相关关键技术专题研究。

许多国家都先后开展了配网带电作业机器人的研究，如日本、西班牙、美国、加拿大、意大利等国家先后开展了对配网带电作业机器人的研究。国网青岛供电公司作业人员正在操控配电带电作业机器人“特种兵”实施10千伏线路消缺作业。作业人员通过隔屏指挥，带电作业机器人的“眼睛”与无人机摄像头所拍摄的画面实时传输至电脑屏幕上，用时20分钟，带电作业机器人就已完成带电处理配电线路设备缺陷工作。带电作业机器人包括控制力反馈机械臂、机器人作业专用工具、升降平台系统和绝缘防护的智能系统。该机器人可以替代人工完成作业频率较高的剥皮作业、带电断接引流线、清除异物、带电更换跌落式熔断器、修剪树枝等作业任务。作业人员在地面进行远程操作，实现了间接作业，降低了作业人员触电、高空坠落等危险事故的发生，有效减轻作业人员的劳动强度，大限度的保证作业人员的安全。

此外，市场上还出现了一种用于接线的引流器(又名熔断器或者穿刺管夹)，引流器采用导电材料制成，包括第一安装空间和第二安装空间，在第一安装空间中设置有用于穿刺电线绝缘层的穿刺部，供电主线容置在第一安装空间中，引流线则容置在第二安装空间中，引流器上还设置有与第一安装空间对应的第一螺钉和与第二安装空间对应的第二螺钉，通过旋拧螺钉使其与供电线和引流线抵接，并使穿刺部穿透绝缘层与内部导体接触，由此可实现供电主线与引流线的导通。在引流器的安装过程中不需要对供电主线进行剥皮处理，但是只能通过人工安装，危险性极高。

发明内容

本发明提供一种引流器安装装置和工程车辆及带电作业机器人，可解决现有引流器需要人工安装危险性高的问题。

本发明的技术解决方案为一种引流器安装装置，包括：

安装架；

第一拨线机构，用于将供电主线拨入第一安装空间中，所述第一拨线机构包括与所述安装架铰接的第一拨线件以及驱动所述第一拨线件摆动的第一驱动件；

第一旋拧机构，用于将所述供电主线固定在所述第一安装空间中；

驱动机构，用于驱动所述第一旋拧机构运动。

优选地，所述第一旋拧机构，包括与所述安装架转动连接的第一转筒，以及与所述第一转筒连接的第一转轴，所述第一转筒用于与设置在所述引流器上的第一螺钉对接。

优选地，所述引流器安装装置还包括第二旋拧机构，所述第二旋拧机构包括与所述安装架转动连接的第二转筒，以及与所述第二转筒连接的第二转轴，所述第二转筒用于与设置在所述引流器上的第二螺钉对接。