[发明专利]一种机械回旋式化学危险品样品瓶开合装置及使用方法

权利要求书

1.一种机械回旋式化学危险品样品瓶开合装置，其特征在于：包括底板（6）、设置在所述底板（6）上的限位装置（2）、设置在所述限位装置（2）上的旋转装置（1）、设置在所述底板（6）上并位于所述旋转装置（1）下方的导向装置（3）和位于所述导向装置（3）侧边的辅助定位装置（4）；所述辅助定位装置（4）在与所述导向装置（3）接近的一端设置有对中装置（5），所述辅助定位装置（4）包括推拉机构和卡紧装置；所述对中装置（5）包括组成120°角的两组固定座、安装在一组所述固定座上的第一抵触板和安装在另一组所述固定座上的第二抵触板，所述第一抵触板的外端面为平面，所述第二抵触板的外端面为弧面。

2.根据权利要求1所述的机械回旋式化学危险品样品瓶开合装置，其特征在于：所述旋转装置（1）包括旋转座、位于所述旋转座内的齿轮、通过安装座固定在所述旋转座上且与所述齿轮啮合的齿条和固定在所述齿轮下端的旋转头，所述旋转头包括固定在所述齿轮下端的圆盘和均匀间隔设置在所述圆盘一周的六组夹头；所述限位装置（2）包括两组垂直设置的限位杆和位于一组所述限位杆侧边的连杆装置，所述连杆装置包括上限位连杆和下限位连杆，所述上限位连杆上端活动连接在所述旋转座的侧边，下端与所述下限位连杆上端活动连接，所述下限位连杆下端活动连接在所述底板（6）上，所述旋转座穿过两组所述限位杆并固定于所述限位杆的上部。

3.根据权利要求2所述的机械回旋式化学危险品样品瓶开合装置，其特征在于：所述推拉机构包括推拉杆和设置在所述推拉杆上的第一弹簧，所述推拉杆一端连接所述对中装置（5），另一端固定有推块，所述卡紧装置穿过所述推拉杆并固定在所述底板（6）上，所述第一弹簧位于所述卡紧装置与所述推块之间且一端固定在所述卡紧装置上，所述卡紧装置包括固定在所述底板（6）上的卡座和设置在所述卡座上的卡块，所述推拉杆上设置有与所述卡块对应的多个卡槽。

4.根据权利要求3所述的机械回旋式化学危险品样品瓶开合装置，其特征在：所述限位杆的下部设置有第二弹簧。

5.根据权利要求4所述的机械回旋式化学危险品样品瓶开合装置，其特征在于：所述导向装置（3）内部呈漏斗状。

6.根据权利要求5所述的机械回旋式化学危险品样品瓶开合装置，其特征在于：所述底板（6）包括主板和两侧的侧板，所述限位装置（2）、所述导向装置（3）、所述辅助定位装置（4）和所述对中装置（5）均位于所述主板上，所述侧板通过滑块装置与所述主板固定，所述主板在所述对中装置（5）的对面位置设置有组成120°角的两组定位块。

7.根据权利要求6所述的机械回旋式化学危险品样品瓶开合装置，其特征在于：所述旋转座上设置有提拉手柄。

8.根据权利要求7所述的机械回旋式化学危险品样品瓶开合装置，其特征在于：所述旋转座、所述卡紧装置和所述底板（6）材质为06Cr18Ni11Ti不锈钢。

9.根据权利要求8所述的机械回旋式化学危险品样品瓶开合装置，其特征在于：所述第一弹簧和所述第二弹簧材质为SUS304不锈钢。

10.一种权利要求9所述的机械回旋式化学危险品样品瓶开合装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1）在机械手的配合下，将样品瓶放入所述导向装置（3）中；

步骤2）机械手将所述推块推入，通过所述对中装置（5）迫使样品瓶旋转对中，继续推入所述推块直至所述推块接触到所述第一弹簧，带动所述卡块在所述推拉杆上的所述卡槽内移动，直到将样品瓶卡住夹紧；

步骤3）机械手向外拉开所述连杆装置，让所述旋转装置（1）下降直至压入样品瓶，通过所述旋转头夹紧样品瓶；

步骤4）机械手推动所述齿条带动所述齿轮旋转，打开样品瓶瓶盖；

步骤5）机械手向里推动所述连杆装置直至所述连杆装置处于垂直状态；

步骤6）此时所述旋转装置（1）处于上升位置，机械手向上将所述卡块拉离所述卡槽，所述第一弹簧复位，所述对中装置（5）松开样品瓶；

步骤7）机械手取出样品瓶，处理完成里面的废液后，重复步骤1）-步骤3），然后反方向推动所述齿条带动所述齿轮旋转将样品瓶瓶盖锁紧在样品瓶上；重复步骤5）-步骤6），机械手取走样品瓶。