[发明专利]一种包装软管生产工位间转运的摆渡连接器及其工作方法

说明书

本发明公开了一种包装软管生产工位间转运的摆渡连接器以及工作方法，包括基座、横向水平驱动装置、支撑框架、摆渡驱动装置和真空吸嘴抓手，横向水平驱动装置可驱动支撑框架在基座上沿水平方向往复移动，摆渡驱动装置设置在支撑框架上，摆渡驱动装置和真空吸嘴抓手通过轴承连接，真空吸嘴抓手始终处于竖直位置。本发明的连接器，用来解决软管生产过程中，因不同设备制造商之间难以沟通、协调，无法进行多生产设备结合生产的限制，达到大大缩减生产时间、减少人员配备、节省仓储空间、降低物流及生产成本及避免人工二次接触产生卫生污染风险的目的。工作方法简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。

技术领域

本发明属于包装软管生产制造领域，特别涉及一种包装软管生产工位间转运的摆渡连接器。本发明还涉及一种包装软管生产工位间转运的摆渡连接器的工作方法。

背景技术

包装软管因其具有质量轻、易于携带、使用方便、结实耐用、可回收、易于挤取等优良性能和印刷适应性好的特点而成为牙膏、食品、化妆品等膏状物料的常用包装方案。包装软管可以根据生产者的需要在管体的正面以及背面上印刷各种图案、文字。

在包装软管生产过程中，需要经过多个生产工序才能完成产品。传统的软包装生产过程中，因生产设备的不同、不同制造商之间的商业壁垒、技术上的核心科技保密等现实因素的制约，往往将加工工艺分解为不同的工段进行，工段与工段之间直接则采用人工流转的方式进行连接，这种模式下，既需要大量的人工投入，也因半成品的流转造成过多的空间占用，耗费大量时间的同时，造成了生产成本的居高不下。

因此，设计一台简便操作，可有机地将不同制造商的设备联系在一起，进行流水线式设备生产的衔接机构，显得尤为重要。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种包装软管生产工位间转运的摆渡连接器，解决了现有技术中，软管生产过程中，因不同设备制造商、不同机型、不同生产工艺、沟通协调困难、核心机密保护等现实因素的制约，导致软管生产过程里需要大量的人工进行不同加工工段的流转，大大增加了生产时间，同时也提升了整体加工的成本的问题。

技术方案：一种包装软管生产工位间转运的摆渡连接器，包括基座、横向水平驱动装置、支撑框架、摆渡驱动装置和真空吸嘴抓手，所述横向水平驱动装置设置在基座上，并且横向水平驱动装置和支撑框架连接，所述支撑框架和基座滑动连接，所述横向水平驱动装置可驱动支撑框架在基座上沿水平方向往复移动，所述摆渡驱动装置设置在支撑框架上，并且摆渡驱动装置和真空吸嘴抓手通过轴承连接，所述真空吸嘴抓手始终处于竖直位置。本发明的包装软管生产工位间转运的摆渡连接器，主要是用来解决软管生产过程中，因不同设备制造商之间难以沟通、协调，无法进行多生产设备结合生产的限制，达到大大缩减生产时间、减少人员配备、节省仓储空间、降低物流、生产成本及避免人工二次接触产生卫生污染风险的目的。

进一步的，上述的包装软管生产工位间转运的摆渡连接器，所述摆渡驱动装置包括摆渡驱动伺服电机、同步齿轮一、同步带一、同步齿轮二、同步齿轮三、同步带二、同步齿轮四和合金支架，所述摆渡驱动伺服电机、同步齿轮一、同步齿轮二和同步齿轮三均设置在支撑框架上，所述同步齿轮一和摆渡驱动伺服电机的转轴连接，并且同步齿轮一和同步齿轮二通过同步带一连接，所述同步齿轮二和同步齿轮三通过转轴连接，所述同步齿轮三和同步齿轮四通过同步带二连接，所述合金支架的一端与同步齿轮二和同步齿轮三通过同一转轴连接，所述真空吸嘴抓手和同步齿轮四连接，所述摆渡驱动伺服电机、同步齿轮一、同步带一和同步齿轮二位于支撑框架的一侧，所述同步齿轮三、同步带二、同步齿轮四和合金支架位于支撑框架的另一侧。同步齿轮四上轴承连接的支撑柱、衔接支撑柱与真空吸嘴的主体支架、间歇动作摆渡软管的真空吸嘴。摆渡动作进行时真空吸嘴整体先向下做较短弧长的圆周运动，横向驱动装置则在真空吸嘴抓手作较长圆周运动时进行横向摆动以弥补解决不同设备之间的距离隔断问题，真空吸嘴抓手将软管摆渡至下一设备上，此时真空发生器断开抽真空动作，软管受重力影响坠落至下一设备提前设置好的接管槽内，抓手复位等待下一动作进行。