[发明专利]基于环境监测的抓地力实时提升系统

权利要求书

1.一种基于环境监测的抓地力实时提升系统，其特征在于，所述系统包括：

横板驱动机构，用于在接收到陡坡检测指令时，从滑雪单板的内部向滑雪单板的两侧伸出左侧横板和右侧横板；

所述横板驱动机构还用于在接收到稳坡检测指令时，从滑雪单板的两侧向滑雪单板的内部收回左侧横板和右侧横板；

速度感应机构，封装在滑雪单板的内部，用于在感应到所述滑雪单板的单位时间移动幅度超限时，发出第一控制命令；

嵌入式摄像机，嵌入在滑雪单板的前端板尖内，与所述速度感应机构电性连接，用于在接收到所述第一控制命令时，启动对滑雪单板前方的滑雪场地的摄像操作，以获得当前时刻对应的当前摄像帧；

中点滤波设备，与所述嵌入式摄像机连接，用于对接收到的当前摄像帧执行中点滤波处理，以获得对应的内容滤波图像；

DRAM存储芯片，封装在滑雪单板的内部，用于存储限定雪体成像像素点灰度分布范围的灰度上限数值和灰度下限数值；

雪体采集机构，分别与所述中点滤波设备和所述DRAM存储芯片连接，用于将所述内容滤波图像中灰度值在所述灰度上限数值和所述灰度下限数值内的像素点作为雪体像素点；

第一识别设备，与所述雪体采集机构连接，用于识别每一个雪体像素点在所述内容滤波图像的景深值；

第二识别设备，分别与所述横板驱动机构和所述第一识别设备连接，用于接收所述内容滤波图像中的各个雪体像素点的各个景深值，获取所述各个雪体像素点构成的雪体区域占据的顶部像素行的所有雪体像素点的景深值的均值以作为第一均值，获取所述各个雪体像素点构成的雪体区域占据的底部像素行的所有雪体像素点的景深值的均值以作为第二均值，当所述第二均值小于第一均值且二者差值的绝对值超过景深差值阈值时，发出陡坡检测指令；

其中，所述第二识别设备还用于当所述第二均值小于第一均值且二者差值的绝对值未超过景深差值阈值时，发出稳坡检测指令；

其中，相对于所述左侧横板和所述右侧横板，所述滑雪单板的板体为垂直与所述左侧横板或所述右侧横板的竖板；

其中，所述横板驱动机构包括永磁无刷电机和反相机构，用于驱动所述左侧横板和所述右侧横板。

2.如权利要求1所述的基于环境监测的抓地力实时提升系统，其特征在于：

所述第二识别设备还用于基于所述内容滤波图像中的各个雪体像素点的各个景深值获得所述内容滤波图像中的景深值的梯度场。

3.如权利要求2所述的基于环境监测的抓地力实时提升系统，其特征在于：

所述雪体采集机构还用于将所述内容滤波图像中灰度值在所述灰度上限数值和所述灰度下限数值之外的像素点作为非雪体像素点。

4.如权利要求3所述的基于环境监测的抓地力实时提升系统，其特征在于：

所述速度感应机构还用于在感应到所述滑雪单板的单位时间移动幅度未超限时，发出第二控制命令；

其中，所述嵌入式摄像机还用于在接收到所述第二控制命令时，停止执行对滑雪单板前方的滑雪场地的摄像操作。

5.如权利要求4所述的基于环境监测的抓地力实时提升系统，其特征在于，所述系统还包括：

风速测量机构，设置在滑雪单板的前端板尖上，用于检测滑雪单板的前端板尖所在环境的实时风速。

6.如权利要求5所述的基于环境监测的抓地力实时提升系统，其特征在于，所述系统还包括：

湿度检测机构，设置在滑雪单板的前端板尖上，用于检测滑雪单板的前端板尖所在环境的空气湿度。

7.如权利要求6所述的基于环境监测的抓地力实时提升系统，其特征在于，所述系统还包括：

即时报警设备，分别与所述风速测量机构和所述湿度检测机构连接，用于在所述风速测量机构或所述湿度检测机构的输出数据异常时，执行相应的报警操作。