[发明专利]一种收卷控制系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种收卷控制系统及其控制方法，支撑组件的侧板安装在底座的一侧，控制组件的定位板和侧板固定连接，支撑板和定位板连接，压力传感器安装在支撑板和滑杆之间，测量辊和滑杆转动连接，两个支撑辊安装在定位板上，第二辊安装在侧板的一侧，收卷组件的转盘安装在第二辊的一侧，通过电机驱动。在测量辊的两侧对称设置两个支撑辊，保证布料产生的压力可以垂直于压力传感器，设置第二辊使得支撑辊和测量辊形成的受力结构在收卷直径变化时保持稳定，可以精准地测量压力，然后通过控制器控制电机基于张力控制转速，张力增加时减缓转速，张力减小时增加转速，从而可以使张力保持在正常范围内，避免布料褶皱或者被拉断。

技术领域

本发明涉及收卷设备领域，尤其涉及一种收卷控制系统及其控制方法。

背景技术

由于收卷机的收卷速度随布料的直径变大而不断改变，而生产线生产的出料速度几乎稳定，所以在收卷时，若收卷过快，或出料速度过慢，两者不能协调一致，将造成布料的张力增大，会将布料拉变形，影响布料的质量和收卷效果。

现有装置随着收卷直径的增加，会使检测到的张力发生变化，使得张力检测不够准确，从而引起控制效果降低，影响收卷效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种收卷控制系统及其控制方法，旨在解决现有收卷装置张力检测不够准确，使得转速控制效果差的问题。

为实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种收卷控制系统，包括支撑组件、收卷组件和控制组件，所述支撑组件包括底座和侧板，所述侧板与所述底座固定连接，并位于所述底座的一侧，所述控制组件包括支撑板、压力传感器、滑杆、测量辊、定位板、支撑辊和第二辊，所述定位板与所述侧板固定连接，并位于所述侧板的一侧，所述支撑板与所述定位板固定连接，并位于所述定位板远离所述侧板的一侧，所述压力传感器与所述支撑板固定连接，并位于所述支撑板的一侧，所述滑杆与所述压力传感器固定连接，并与所述定位板滑动连接，所述测量辊与所述滑杆转动连接，并位于所述滑杆远离所述压力传感器的一侧，所述支撑辊的数量有两个，两个所述支撑辊与所述定位板转动连接，并位于所述测量辊的两侧，所述第二辊与所述侧板固定连接，并位于所述支撑辊的一侧，所述收卷组件包括转盘和电机，所述转盘与所述侧板转动连接，并位于所述侧板的一侧，所述电机与所述转盘的转轴固定连接，并位于所述侧板的一侧。

其中，所述控制组件还包括多个光电传感器，多个所述光电传感器与所述侧板固定连接，并位于所述侧板靠近所述支撑辊和所述第二辊的一侧。

其中，所述转盘包括盘体、滑动板和收卷轮，所述盘体与所述侧板转动连接，并位于所述侧板的一侧，所述滑动板与所述侧板滑动连接，并位于所述盘体的一侧，所述收卷轮与所述盘体滑动连接，并位于所述滑动板和所述盘体之间。

其中，所述转盘还包括推盘，所述推盘与所述侧板滑动连接，并位于所述盘体的一侧。

其中，所述转盘还包括复位弹簧，所述复位弹簧与所述滑动板固定连接，并位于所述滑动板和所述侧板之间。

其中，所述收卷组件还包括第一刀片和第二刀片，所述第一刀片和所述第二刀片与所述侧板转动连接，并靠近所述转盘。

其中，所述第一刀片和所述第二刀片具有卡齿，所述卡齿位于所述第一刀片和所述第二刀片远离所述转盘内的一侧。

第二方面，本发明还提供一种收卷控制方法，包括：将布料穿过控制组件，并和转盘连接；启动电机进行收卷；基于压力传感器测量值计算布料张力；当布料张力大于设定值时，降低电机转速；当布料张力小于设定值时，增加电机转速。