[发明专利]内定位式环形磁铁组装设备

权利要求书

1.一种内定位式环形磁铁组装设备，其特征在于，包括：

支撑架(101)；

定位载具机构(100)，设置在所述支撑架(101)上，包括定位载具(1)和推紧组件(2)，所述定位载具(1)上设置有一圈呈环形排布的收容部(12b)，以收容若干磁铁，所述推紧组件(2)围设在所述定位载具(1)外部并可向着所述收容部(12b)移动，以对所述磁铁定位整圆；以及

分料组装机构(300)，部分搭接在所述支撑架(101)上，并用于将输送至所述支撑架(101)上的磁铁推入所述收容部(12b)；

其中，所述定位载具(1)包括第一位置(1a)和第二位置(1b)，所述定位载具(1)被配置成可下降至所述第一位置(1a)并旋转，以依次接收由所述分料组装机构(300)推入的若干所述磁铁，以及上升至所述第二位置(1b)，以使所述收容部(12b)与所述推紧组件(2)相对应；

所述支撑架(101)包括水平设置的第一支撑板(1011)和第二支撑板(1012)，所述第二支撑板(1012)位于所述第一支撑板(1011)下方；

其中，所述推紧组件(2)承接于所述第一支撑板(1011)上，所述分料组装机构(300)部分承接于所述第二支撑板(1012)上；所述定位载具(1)与所述第二支撑板(1012)平齐时，所述定位载具(1)位于所述第一位置(1a)，所述定位载具(1)穿过所述第一支撑板(1011)到达所述推紧组件(2)内时，所述定位载具(1)位于所述第二位置(1b)。

2.根据权利要求1所述的内定位式环形磁铁组装设备，其特征在于，所述定位载具(1)包括圆柱状的载台(12)，所述载台(12)包括承载端面(12a)，所述承载端面(12a)外沿沿着周向间隔凸设有若干限位片(121)，所述承载端面(12a)中部凸设有与所述载台(12)同轴设置的定位凸沿(122)，所述定位凸沿(122)与所述限位片(121)配合围成所述收容部(12b)。

3.根据权利要求1所述的内定位式环形磁铁组装设备，其特征在于，所述第二支撑板(1012)上开设有与所述收容部(12b)相对应并用于输送所述磁铁的第二滑槽(101c)，所述分料组装机构(300)包括部分嵌设在所述第二滑槽(101c)内，并可沿着所述第二滑槽(101c)滑动的推料组件(8)。

4.根据权利要求3所述的内定位式环形磁铁组装设备，其特征在于，所述分料组装机构(300)还包括驱动所述推料组件(8)的驱动组件(7)，所述驱动组件(7)包括第五驱动件(71)和传动连接在所述第五驱动件(71)输出端的偏心轮(72)，所述推料组件(8)与所述偏心轮(72)相接并带动所述推料组件(8)作直线往复运动。

5.根据权利要求3所述的内定位式环形磁铁组装设备，其特征在于，所述第二滑槽(101c)侧边开设有供磁铁进入的缺口(101d)，所述缺口(101d)处设置有阻挡组件，所述阻挡组件被配置成在所述推料组件(8)推动时，仅有单个磁铁进入所述第二滑槽(101c)。

6.根据权利要求5所述的内定位式环形磁铁组装设备，其特征在于，所述阻挡组件包括：

挡块(91)，所述挡块(91)设置在所述缺口(101d)上方，所述挡块(91)被配置成可在外力作用下向下封堵所述缺口(101d)，以及撤力时向上回弹复位；以及

压块(92)，所述压块(92)与所述推料组件(8)相接并随所述推料组件(8)同步运动，所述压块(92)被配置成在向着所述定位载具(1)移动时抵压所述挡块(91)，以封堵所述缺口(101d)，以及朝远离所述定位载具(1)方向移动时，撤销抵压，以使所述压块(92)回弹。

7.根据权利要求6所述的内定位式环形磁铁组装设备，其特征在于，所述阻挡组件还包括固定在所述第二支撑板(1012)上的弹性座(93)，所述挡块(91)与所述弹性座(93)转动连接，所述挡块(91)和所述弹性座(93)之间抵持有限制所述挡块(91)转向所述缺口(101d)的第二弹性件(932)。