[发明专利]外定位式半环形磁铁组装设备

权利要求书

1.一种外定位式半环形磁铁组装设备，其特征在于，包括：定位载具机构(100)，其包括：

定位载具(1)，其上设置有用于定位磁铁的定位外圈(131)；

外圈定位释放组件(2)，包括推块单元(20)和与所述推块单元(20)传动连接的第一驱动件(22)，所述推块单元(20)包括若干滑动配接在所述定位载具(1)上并与所述定位外圈(131)相对的推块(21)，所述推块(21)沿着所述定位外圈(131)周向分布；

其中，所述推块(21)和所述定位外圈(131)间形成容纳若干所述磁铁的弧形轨道槽(10)，所述第一驱动件(22)可驱动所述推块(21)将所述磁铁抵持在所述定位外圈(131)上；

送料机构(200)，用于对所述磁铁进行规整和输送；

错料机构(300)，用于承接所述送料机构(200)和所述弧形轨道槽(10)，并控制所述弧形轨道槽(10)与送料机构(200)间的通断，所述错料机构(300)包括：支撑架(53)；承接块(51)，开设有承接槽(511)，所述承接槽(511)两端分别与所述送料机构(200)的出料端以及所述弧形轨道槽(10)的首端相接；挡块(52)，设置在所述承接块(51)上；以及第二驱动件(54)，设置在所述支撑架(53)上，其与所述承接块(51)相接并驱动其升降；其中，所述挡块(52)被配置成在所述承接块(51)下降时，可封堵所述送料机构(200)的出料端。

2.根据权利要求1所述的外定位式半环形磁铁组装设备，其特征在于，所述定位载具(1)上开设有若干沿着所述弧形轨道槽(10)周向排布的滑槽(1223)，所述推块(21)滑动配接在所述滑槽(1223)内，并可靠近和远离所述定位外圈(131)。

3.根据权利要求2所述的外定位式半环形磁铁组装设备，其特征在于，所述推块单元(20)包括：

联动件(23)，转动连接在所述定位载具(1)上，所述联动件(23)对应所述推块(21)处开设有若干限位腰孔(2311)，所述推块(21)部分收容于所述限位腰孔(2311)内；

其中，所述限位腰孔(2311)被配置成可在所述联动件(23)转动时，推动若干所述推块(21)沿着所述滑槽(1223)靠近和远离所述定位外圈(131)。

4.根据权利要求3所述的外定位式半环形磁铁组装设备，其特征在于，所述联动件(23)包括：

联动板(231)，抵压在所述滑槽(1223)上，所述限位腰孔(2311)呈弧形排列在所述联动板(231)上；以及

联动杆(232)，其端部与所述联动板(231)相接，并可转动的穿设在定位载具(1)内，所述第一驱动件(22)与所述联动杆(232)另一端传动连接，并推动所述联动杆(232)转动。

5.根据权利要求3所述的外定位式半环形磁铁组装设备，其特征在于，所述推块(21)向上延伸形成有穿设在所述限位腰孔(2311)中的导杆(213)，所述滑槽(1223)内设置有推动所述推块(21)向着所述定位外圈(131)滑动的弹性件(24)。

6.根据权利要求1所述的外定位式半环形磁铁组装设备，其特征在于，所述定位载具机构(100)还包括压板组件(8)，所述压板组件(8)包括：

压板(81)，位于所述弧形轨道槽(10)一侧上方；

第四驱动件(82)，与所述压板(81)相接，并可驱动所述压板(81)移动至所述弧形轨道槽(10)上方，以封闭所述弧形轨道槽(10)上端开口。

7.根据权利要求1所述的外定位式半环形磁铁组装设备，其特征在于，所述支撑架(53)上设置有吹气组件(6)，所述承接块(51)可相对所述吹气组件(6)升降；

其中，所述吹气组件(6)被配置成在所述承接块(51)下降时，可向着所述承接槽(511)吹气，以使承接槽(511)内的磁铁向着远离所述送料机构(200)出料端的方向移动。

8.根据权利要求1所述的外定位式半环形磁铁组装设备，其特征在于，所述组装设备还包括预压紧机构(7)，所述预压紧机构(7)包括：

压紧块(71)，与所述弧形轨道槽(10)的首端相对应；以及

第三驱动件(72)，驱动所述压紧块(71)靠近和远离所述弧形轨道槽(10)；

其中，所述弧形轨道槽(10)的末端设置有限位凸起(1224)，所述压紧块(71)向着所述首端移动，以使所述磁铁向着所述限位凸起(1224)压紧定位。