[发明专利]一种全地形无人机便携式起降平台

说明书

一种全地形无人机便携式起降平台，组装及起降平台的右端与旋转式固定爪铰接，旋转式固定爪能搭在车门的车窗沿上，组装及起降平台的左端通过折叠装置与可调式支撑杆上端连接，可调式支撑杆为两段结构，中间通过固定器调节并锁紧；水平仪设置在组装及起降平台上可调式支撑杆的下端设置有万向支撑底座，万向支撑底座顶在固定底座或车门上。利用车辆车门及门窗可支撑及挂靠能力，将平台支撑起来，实现一个可供无人机组装、平稳起降的平台。本发明的优点：结构简单，设计合理，携带方便，操作快捷，能够为无人机起降提供优良的起降点和保证无人能起降过程的安全。提高了无人机巡检效率，减少了无人机炸机返厂维修的时间及经济成本。

技术领域

本发明涉及输电线路开展无人机巡检作业辅助装置领域，特别涉及一种全地形无人机便携式起降平台。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机巡检逐渐成为输电线路巡视的一项重要组成部分。因输电线路的杆塔分部的地形较为复杂，导致部分杆塔在开展无人机巡视时，无法就近找到合适的起降点；或是找到合适的起降点，又会因为起降点拼装无人机的作业面不够，不得不放弃就近的起降位置，有的需要在巡视杆塔1公里外才能找到即适合起降又合适组装的起降位置，浪费了一定电力往返于目标杆塔，大大的降低无人机巡检效率；或是因无人机起降点选择不平稳，导致无人机在起飞及降落过程中无人机倾斜，造成无人机“炸机”，需要将无人机进行返厂维修，在降低无人机巡检效率的同时增大无人机巡视的成本；或者因起降点位置灰尘较大，长此以往粉尘进入无人机内部，将影响链路导通，缩短无人机保养周期，提高无人机维护成本。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种操作简便、便于携带、可为无人机组装提供一个作业面、为无人机起降提供一个平稳的无人机起降平台，为无人机提供一个干净的起降点，以解决无人机组装、起降选点和起降过程中存在的问题，特提供了一种全地形无人机便携式起降平台。

本发明提供了一种全地形无人机便携式起降平台，其特征在于：所述的全地形无人机便携式起降平台，包括组装及起降平台1，旋转式固定爪2，车门3，车窗沿4，折叠装置5，水平仪6，固定器7，可调式支撑杆8，万向支撑底座9，固定底座10；

其中：组装及起降平台1的右端与旋转式固定爪2铰接，旋转式固定爪2能搭在车门3的车窗沿4上，组装及起降平台1的左端通过折叠装置5与可调式支撑杆8上端连接，可调式支撑杆8为两段结构，中间通过固定器7调节并锁紧；水平仪6设置在组装及起降平台1上可调式支撑杆8的下端设置有万向支撑底座9，万向支撑底座9顶在固定底座10或车门3上。

所述的组装及起降平台1为硬质空心塑料件，平板结构。

所述的组装及起降平台1四周带有条状凸起结构，表面带有防滑条纹。

所述的旋转式固定爪2，为两套，与组装及起降平台1之间带有旋转阻尼调节装置。

所述的水平仪6个数为2个。

所述的固定器7为两个。

所述的可调式支撑杆8为两个。

所述的万向支撑底座9为两个。

所述的万向支撑底座9底部带有柔性垫。

所述的万向支撑底座9内部带有手动锁紧的磁性座。

利用车辆车门及门窗可支撑及挂靠能力，在通过两套螺扣链接、旋转式固定爪将平台挂靠在车辆车门车窗上，再通过两套可折叠式、可调节高度的支撑连杆、卡扣链接、吸铁式固定装置将平台支撑起来，并通过调节支撑连杆的调节平台，调节过程过程中观察起降平台带有两个水平显示装置，最终实现平台的水平，完成平台搭建。最终实现一个可供无人机组装、平稳起降的平台，解决上述问题及风险。