[发明专利]一种接触网铺设用预锚装置

权利要求书

1.一种接触网铺设用预锚装置，包括一辆轨道车、若干驱动器连接管路、一个液压控制器、一个液压升降台、一个坠砣升降台、接触网预锚作业平台总成，其特征在于：

所述轨道车为无动力轨道车；所述液压控制器、一个液压升降台安装在轨道车底板上，所述坠砣升降台安装在接触网预锚作业平台总成的底板上；

所述轨道车包括一个轨道车顶板，四个液压顶升装置，两个轨道车车轮总成，四个轴箱；每个所述轨道车车轮总成包括两个车轮，两个第一深沟球轴承，两个第一轴承端盖，两个锁紧螺母，两个第一套筒，两个第二套筒，两个第二轴承端盖，两个轴箱底盖，两个第三套筒，两个第四套筒，一个车轴，两个第三轴承端盖，两个第二深沟球轴承，第三深沟球轴承；

所述第三轴承端盖、第四套筒、第二深沟球轴承、第三套筒、第三深沟球轴承，从左向右依次穿过车轴，安装在轴箱内，轴箱底盖与轴箱相连；所述第二轴承端盖、第二套筒、第一深沟球轴承、第一套筒、第一轴承端盖，从左向右依次穿过车轴，封装在车轮内，

所述坠砣升降台包括一个坠砣支撑板，两个第一吊环，一个坠砣支撑板控制杆，一个坠砣升降台支架，一个滑轮支撑台，一个静滑轮，一条钢索，一个第二吊环，两个第一连接支架，两个第一连接支架凸台，两个第三连接支架卡槽，两个第三连接支架，两个第二连接支架凸台，两个第二连接支架卡槽，两个第二连接支架，

所述坠砣升降台支架呈“吊钩”型，其长钩侧面设有两个第三连接支架，其中每个连接支架上均设有一个第三连接支架卡槽，坠砣升降台支架的顶端设有滑轮支撑台，静滑轮固定在滑轮支撑台上；所述钢索与第二吊环相连，穿过静滑轮与卷线盘相连，第二吊环与坠砣支撑板控制杆固连；坠砣支撑板上设有两个第一吊环，固定在第一连接支架上；第一连接支架上端设有第一连接支架凸台，第一连接支架与第二连接支架相连，第二连接支架内部设有第二连接支架卡槽，第一连接支架凸台位于第二连接支架卡槽内，第二连接支架外部设有第二连接支架凸台，第二连接支架凸台与第三连接支架相连，第三连接支架内部设有第三连接支架卡槽，第二连接支架凸台位于第三连接支架卡槽内，

所述接触网预锚作业平台总成包括一个接触网预锚作业平台，一个卷线盘，一个坠砣升降台控制电机，一个旋转机械臂，一个接触网导线控制机械手末端执行器，一个第二俯仰机械臂，一个第二俯仰关节控制电机，一个第一俯仰机械臂，一个第一俯仰关节控制电机，

所述旋转机械臂与旋转机械臂驱动电机输出轴相连，所述第一俯仰关节控制电机安装在旋转机械臂上，其输出轴与第一俯仰机械臂相连；所述第二俯仰关节控制电机安装在第一俯仰机械臂上，其输出轴与第二俯仰机械臂相连，第二俯仰机械臂上设有接触网导线控制机械手末端执行器。

2.根据权利 要求1所述的一种接触网铺设用预锚装置，其特征在于：

所述液压升降台包括若干第一连接螺栓，若干升降台连接板，若干第二连接螺栓，四个第一支座，一个支撑底板，若干第三连接螺栓，若干升降台连接轴，三个液压缸连接台，三个液压缸连接台支撑底板，三个液压缸，三个活塞杆，三个活塞杆连接台，三个活塞杆连接台支撑底板，四个第二支座，

所述液压升降台的支撑底板固定在轨道车顶板上；四个第一支座固定在支撑底板的四角，四个第二支座固定在顶层升降台连接轴上；两个升降台连接轴分别穿过四个第一支座；升降台连接板两两交叉通过第一连接螺栓相连，其两端分别通过第三连接螺栓和第二连接螺栓固定在两个升降台连接轴上；液压缸连接台支撑底板和液压缸连接台通过螺栓相连，将液压缸固定在升降台连接轴上，活塞杆连接台和活塞杆连接台支撑底板通过螺栓相连，将活塞杆固定在液压缸所连升降台连接轴的对立且高一层的升降台连接轴上。

3.根据权利 要求1所述的一种接触网铺设用预锚装置，其特征在于：所述接触网预锚作业平台包括一个接触网预锚作业平台支撑底板，一个卷线盘支架，一个坠砣升降台控制电机安装底座，一个旋转机械臂驱动电机，一个驱动电机安装底座；

所述接触网预锚作业平台通过接触网预锚作业平台支撑底板固定在四个第二支座上；所述接触网预锚作业平台上设有卷线盘支架、坠砣升降台控制电机安装底座和驱动电机安装底座；所述旋转机械臂驱动电机安装在驱动电机安装底座上；所述卷线盘固定在卷线盘支架上。