[发明专利]虚拟现实激光打标方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明涉及激光打标领域，公开了一种虚拟现实激光打标方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取预置旁轴镜头抓取的实时图像，以及获取所述旁轴镜头与预置激光射枪的偏移距离；根据所述偏移距离，对所述实时图像进行偏移修正处理，生成实时修正图像；接收在所述实时修正图像上的矢量添加指令，生成所述实时修正图像对应的虚拟现实矢量图，其中，所述虚拟现实矢量图为待激光打标的图形；在所述实时修正图像上叠加组合所述虚拟现实矢量图，以及接收预置打标指令，发送所述虚拟现实矢量图至预置打标输出端口，以便将所述虚拟现实矢量图激光打标。

技术领域

本发明涉及激光打标领域，尤其涉及一种虚拟现实激光打标方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

VR技术也即虚拟现实技术，正在蓬勃发展，不断涌现了各种不同的技术。伴随着万物互联的5G技术，正在实现跨地区的虚拟现实交互，这种虚拟现实交互技术在工业上也逐渐产生巨大作用。虚拟现实技术测量工业设备的大小，用于切割搬运而进行虚拟现实预览切割。

在激光打标技术上，虚拟现实技术也正发挥着巨大作用，在打标前将可以将打标的图形预览在打标物体上。但是，因为激光光路与摄影光路是存在相位偏差的，因此虚拟现实的预览就会存在不准确的情况，图像会存在偏差位置压缩的情况。这是由于成像过程中，镜头折射率与空气不同，导致角度越大而成像则越小。因此针对镜头旁轴情况下，需要一种能更加准确预览打标效果的虚拟现实打标技术。

发明内容

本发明的主要目的在于解决在镜头旁轴情况下，图像预览与实际激光打标存在偏差的技术问题。

本发明第一方面提供了一种虚拟现实激光打标方法，包括步骤：

获取预置旁轴镜头抓取的实时图像，以及获取所述旁轴镜头与预置激光射枪的偏移距离；

根据所述偏移距离，对所述实时图像进行偏移修正处理，生成实时修正图像；

接收在所述实时修正图像上的矢量添加指令，生成所述实时修正图像对应的虚拟现实矢量图，其中，所述虚拟现实矢量图为待激光打标的图形；

在所述实时修正图像上叠加组合所述虚拟现实矢量图，以及接收预置打标指令，发送所述虚拟现实矢量图至预置打标输出端口，以便将所述虚拟现实矢量图激光打标。

可选的，在本发明第一方面的第一种实现方式中，在所述获取预置旁轴镜头抓取的实时图像，以及获取所述旁轴镜头与预置激光射枪的偏移距离之前，还包括：

校正预置激光射枪对应打标光路与预置打标基座的角度为垂直；

校正预置旁轴镜头对应影像抓取光路与所述打标基座的角度为垂直。

可选的，在本发明第一方面的第二种实现方式中，所述偏移距离包括：横向偏移距离x₁、纵向偏移距离y₁，所述根据所述偏移距离，对所述实时图像进行偏移修正处理，生成实时修正图像包括：

根据所述横向偏移距离x₁，对所述实时图像横向放大倍，生成过程图像，其中，l为显像调整参数；

根据所述纵向偏移距离y₁，对所述过程图像纵向放大倍，生成实时修正图像。

可选的，在本发明第一方面的第三种实现方式中，所述偏移距离包括：横向偏移距离x₂、纵向偏移距离y₂，所述根据所述偏移距离，对所述实时图像进行偏移修正处理，生成实时修正图像还包括：

获取预置拍摄高度h；

根据所述横向偏移距离x₂、所述纵向偏移距离y₂、所述拍摄高度h，计算出垂直偏差角度