[发明专利]虚拟现实激光打标方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种虚拟现实激光打标方法，其特征在于，包括步骤：

获取预置旁轴镜头抓取的实时图像，以及获取所述旁轴镜头与预置激光射枪的偏移距离；

根据所述偏移距离，对所述实时图像进行偏移修正处理，生成实时修正图像；

接收在所述实时修正图像上的矢量添加指令，生成所述实时修正图像对应的虚拟现实矢量图，其中，所述虚拟现实矢量图为待激光打标的图形；

在所述实时修正图像上叠加组合所述虚拟现实矢量图，以及接收预置打标指令，发送所述虚拟现实矢量图至预置打标输出端口，以便将所述虚拟现实矢量图激光打标。

2.根据权利要求1所述的虚拟现实激光打标方法，其特征在于，在所述获取预置旁轴镜头抓取的实时图像，以及获取所述旁轴镜头与预置激光射枪的偏移距离之前，还包括：

校正预置激光射枪对应打标光路与预置打标基座的角度为垂直；

校正预置旁轴镜头对应影像抓取光路与所述打标基座的角度为垂直。

3.根据权利要求1所述的虚拟现实激光打标方法，其特征在于，所述偏移距离包括：横向偏移距离x₁、纵向偏移距离y₁，所述根据所述偏移距离，对所述实时图像进行偏移修正处理，生成实时修正图像包括：

根据所述横向偏移距离x₁，对所述实时图像横向放大倍，生成过程图像，其中，l为显像调整参数；

根据所述纵向偏移距离y₁，对所述过程图像纵向放大倍，生成实时修正图像。

4.根据权利要求1所述的虚拟现实激光打标方法，其特征在于，所述偏移距离包括：横向偏移距离x₂、纵向偏移距离y₂，所述根据所述偏移距离，对所述实时图像进行偏移修正处理，生成实时修正图像还包括：

获取预置拍摄高度h；

根据所述横向偏移距离x₂、所述纵向偏移距离y₂、所述拍摄高度h，计算出垂直偏差角度

根据所述横向偏移距离x₂、所述纵向偏移距离y₂，计算出横向偏差角度

根据所述垂直偏差角度所述横向偏差角度θ，对预置打标基座进行角度修正调整，获取所述旁轴镜头抓取的实时修正图像,将所述实时修正图像替换所述实时图像。

5.根据权利要求1所述的虚拟现实激光打标方法，其特征在于，所述接收在所述实时修正图像上的矢量添加指令，生成所述实时修正图像对应的虚拟现实矢量图包括：

接收在所述实时修正图像上的矢量添加指令；

在预置矢量数据库中抓取所述矢量添加指令对应的矢量基准标线；

获取在所述实时修正图像上的放置指令，将所有的所述矢量基准标线组合生成虚拟现实矢量图。

6.根据权利要求1所述的虚拟现实激光打标方法，其特征在于，所述在所述实时修正图像上叠加组合所述虚拟现实矢量图包括：

获取所述实时修正图像中P₁点和P₂点在显示界面上的实时二维坐标(x₁¹，y₁¹)和(x₂¹，y₂¹)；

接收所述实时修正图像对应k倍的聚焦放大指令，生成放大修正图像；

获取所述放大修正图像中P₁点和P₂点在显示界面上的放大二维坐标(x₁²，y₁²)和(x₂²，y₂²)；

将所述虚拟现实矢量图的中心点基于进行放大变换，生成放大矢量图，并将所述放大矢量图叠加组合在所述放大修正图像上。