[发明专利]一种适用于深海采矿的夹持角度补偿装置

说明书

一种适用于深海采矿的夹持角度补偿装置，包括上滑板、下滑板、上固定板、挠性元件、下固定板、液压系统，所述上滑板、所述下滑板、所述上固定板、所述挠性元件、所述下固定板从上往下依次设置，且所述上滑板安装于所述下滑板上，所述液压系统设置于所述下滑板下端面，使得所述上滑板在所述液压系统的作用下沿所述下滑板上的轨道相对滑动；所述下滑板与所述上固定板之间通过螺栓连接，所述上固定板与所述挠性元件之间，所述挠性元件与所述下固定板之间均通过螺栓连接。适应任意方向的摆动，以满足复杂海洋环境下硬管角度偏移补偿；同时，为硬管对接及拆卸提供了作业面，机械结构简单可靠，满足采矿系统夹持悬挂需求。

技术领域

本发明涉及深海采矿技术领域，具体地说是一种适用于深海采矿的夹持角度补偿装置。

背景技术

在深海采矿作业过程中，硬管系统连接水下采集系统和水面采矿作业平台，是采矿工程关键子系统，硬管系统可靠性也关系到整个系统作业安全，以及整个采矿作业是否能顺利进行。而在海浪、洋流等因素的影响下，硬管系统相对采矿作业平台可能会发生偏移以致硬管失效破坏，从而对给整个采矿工程带来不利影响。

在未来商业化开采过程中，采矿作业平台需满足恶劣海况下的硬管系统对接以及悬挂要求，因此有必要设计一个适用深海采矿的夹持角度补偿装置。

发明内容

本发明提供一种适用于深海采矿的夹持角度补偿装置，目的是克服上述技术缺陷，使得在进行采矿布放回收作业时，可夹持承载，为法兰管道对接提供作业面，并补偿采矿作业水下硬管系统在洋流产生的角度偏移，缓解水下硬管系统轴向冲击载荷，避免水下硬管系统损坏，保障采矿作业安全。

为了实现上述发明目的，本发明提供了如下技术方案：

本发明一种适用于深海采矿的夹持角度补偿装置，包括上滑板、下滑板、上固定板、挠性元件、下固定板、液压系统，所述上滑板、所述下滑板、所述上固定板、所述挠性元件、所述下固定板从上往下依次设置，且所述上滑板安装于所述下滑板上，所述液压系统设置于所述下滑板下端面，使得所述上滑板在所述液压系统的作用下沿所述下滑板上的轨道相对滑动；所述下滑板与所述上固定板之间通过螺栓连接，所述上固定板与所述挠性元件之间，所述挠性元件与所述下固定板之间均通过螺栓连接。

优选地，所述上滑板用于夹持承载及水下系统重量。

优选地，所述上滑板与所述下滑板还通过插销进行机械锁定。

优选地，所述挠性元件由橡胶和钢板硫化而成。

本发明的一种适用于深海采矿的夹持角度补偿装置，其优点是：

1、本发明装置的结构设计可适应任意方向的摆动，以满足复杂海洋环境下硬管角度偏移补偿；

2、本发明装置承载能力强，为管道系统对接及拆卸提供了作业面，机械结构简单可靠，满足采矿系统夹持悬挂需求；

3、本发明中挠性元件由橡胶和钢板硫化而成，符合了海洋环境的作业需求。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明一种适用于深海采矿的夹持角度补偿装置的正式结构示意图，该图中为设置有硬管的示意图；

图2为图1中未画硬管的左视结构示意图；

图3、图4均为本发明一种适用于深海采矿的夹持角度补偿装置进行角度补偿时的剖视图。

图5为图1中未硬管的俯视结构示意图。

其中：

上滑板1、左滑板11、右滑板12；

下滑板2、轨道21；