[发明专利]一种适用于深海采矿的夹持角度补偿装置

权利要求书

1.一种适用于深海采矿的夹持角度补偿装置，其特征在于：包括上滑板(1)、下滑板(2)、上固定板(3)、挠性元件(4)、下固定板(5)、液压系统(6)，所述上滑板(1)、所述下滑板(2)、所述上固定板(3)、所述挠性元件(4)、所述下固定板(5)从上往下依次设置，且所述上滑板(1)安装于所述下滑板(2)上，所述液压系统(6)设置于所述下滑板(2)下端面，使得所述上滑板(1)在所述液压系统(6)的作用下沿所述下滑板(2)上的轨道(21)相对滑动；所述下滑板(2)与所述上固定板(3)之间通过螺栓连接，所述上固定板(3)与所述挠性元件(4)之间，所述挠性元件(4)与所述下固定板(5)之间均通过螺栓连接。

2.根据权利要求1所述一种适用于深海采矿的夹持角度补偿装置，其特征在于：所述上滑板(1)用于夹持承载及水下系统重量。

3.根据权利要求1所述一种适用于深海采矿的夹持角度补偿装置，其特征在于：所述上滑板(1)与所述下滑板(2)还通过插销(8)进行机械锁定。

4.根据权利要求1所述一种适用于深海采矿的夹持角度补偿装置，其特征在于：所述挠性元件(4)由橡胶和钢板硫化而成。