[发明专利]表面性状推断系统

权利要求书

1.一种表面性状推断系统，具备：

传感器，输出与由磨削装置通过砂轮进行了磨削的工件的表面状态相应的信息，该传感器构成为检测因上述工件的旋转而产生的由与上述工件的表面接触的接触部件的振动引起的加速度、因上述工件的旋转而产生的由上述接触部件的振动引起的位移、以及该传感器以非接触的方式配置于上述工件的表面的情况下因上述工件的旋转而产生的从基准位置到上述工件的表面的位移中的至少一个；以及

表面性状生成装置，构成为当使在上述工件的表面的测定位置至少沿该工件的周向移动时，基于由上述传感器检测出的与检测值相关的时间序列数据来生成上述工件的面状的表面性状，

上述表面性状生成装置具备：

基础数据获取部，构成为当使在上述工件的表面的上述测定位置沿螺旋状移动时，获取针对相对于上述工件的旋转轴的每个规定角度的螺旋状的位置的上述时间序列数据作为多个基础数据；

周向颤动生成部，构成为基于针对每个上述规定角度的螺旋状的位置的上述多个基础数据，生成分别在上述工件的不同的角度并且上述工件的不同的轴向位置上的周向颤动；以及

面状颤动生成部，构成为将上述工件的每个不同的角度的上述多个周向颤动视为上述工件的同一角度上的上述多个周向颤动，来生成使上述多个周向颤动在轴向上并列的面状颤动。

2.根据权利要求1所述的表面性状推断系统，其中，

上述表面性状生成装置还具备位置修正部，该位置修正部构成为在由上述面状颤动生成部生成的上述面状颤动中，对上述多个周向颤动中的周向的相对位置进行修正，以使上述多个周向颤动的端点处的颤动相位相互一致。

3.根据权利要求1或2所述的表面性状推断系统，其中，

上述表面性状推断系统还具备外径测定装置，该外径测定装置构成为测定上述工件的外径，

上述表面性状生成装置还具备：

外径数据获取部，构成为在获取上述基础数据时，通过上述外径测定装置获取上述工件的外径数据；以及

外径合成部，构成为生成对上述面状颤动合成了上述外径数据的合成面状颤动。

4.根据权利要求1或2所述的表面性状推断系统，其中，

上述表面性状推断系统还具备外径测定装置，该外径测定装置测定上述工件的外径，

上述表面性状生成装置还具备：

外径数据获取部，构成为在获取上述基础数据时，通过上述外径测定装置获取上述工件的外径数据；以及

外径合成部，构成为生成对上述周向颤动合成了上述外径数据的合成周向颤动，

上述面状颤动生成部生成使合成后的上述多个合成周向颤动沿轴向并列的合成面状颤动。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的表面性状推断系统，其中，

上述周向颤动生成部具备：

周向第一颤动生成部，构成为生成在上述工件的表面的由上述砂轮的转速引起的颤动作为周向颤动；

第二颤动位移生成部，构成为基于针对每个规定角度的螺旋状的位置的上述多个基础数据，来生成由上述工件的表面上的由上述砂轮的转速引起的颤动以外的振动所引起的位移；以及

第二颤动偏移处理部，构成为在由上述面状颤动生成部生成的上述面状颤动中，在整个范围内偏移通过上述第二颤动位移生成部生成的因由上述砂轮的转速引起的颤动以外的振动所引起的位移的量。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的表面性状推断系统，其中，

还具备图像输出部，该图像输出部输出由上述表面性状生成装置生成的表面性状作为图像。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的表面性状推断系统，其中，

上述传感器是构成为检测与上述加速度相关的上述时间序列数据的传感器，

上述基础数据获取部获取由上述传感器检测出的与上述加速度相关的上述时间序列数据亦即基础数据，

上述周向颤动生成部具备第一颤动过滤装置，该第一颤动过滤装置构成为基于上述基础数据提取与上述砂轮的转速对应的转速频率成分亦即特定频率成分，并生成上述工件的轴向位置上的上述周向颤动。