[发明专利]基于工业自动化的多轴联动高精度雕刻设备及其雕刻方法

权利要求书

1.基于工业自动化的多轴联动高精度雕刻设备，包括安装外壳（1）和雕刻机构（2），其特征在于：所述安装外壳（1）包括安装环圈（11）、安装壳（12）、内夹槽（13）、贯穿环孔（14）和贯穿孔（15），所述安装环圈（11）的侧端安装有安装壳（12），所述安装壳（12）的内腔排列开设有内夹槽（13），所述安装壳（12）的底端外圈环形开设有贯穿环孔（14），所述贯穿环孔（14）之间开设有贯穿孔（15），所述安装壳（12）的内腔安装有雕刻机构（2），所述雕刻机构（2）包括安装片（21）、安装轴（22）、贴合片（23）、串联筒（24）、第一雕刻基筒（25）和第二雕刻基筒（26），所述安装片（21）的侧端中间安装有安装轴（22），所述安装片（21）的右端面铺设有贴合片（23），所述安装片（21）的右端环形开设有串联筒（24），所述串联筒（24）的外圈安装有第一雕刻基筒（25），所述第一雕刻基筒（25）的另一侧安装有第二雕刻基筒（26）；

所述第一雕刻基筒（25）包括旋转带动筒（251）、内接限位横杆（252）和串联排柱（253），所述旋转带动筒（251）之间通过内接限位横杆（252）活动连接，所述内接限位横杆（252）之间排列安装有串联排柱（253）。

2.根据权利要求1所述的基于工业自动化的多轴联动高精度雕刻设备，其特征在于：所述安装片（21）包括片体（211）、贯穿连接孔（212）、驱动电机（213）和内嵌槽（214），所述片体（211）的中间开设有贯穿连接孔（212），所述片体（211）的端面外圈环形阵列开设有驱动电机（213），所述驱动电机（213）的侧端开设有内嵌槽（214）。

3.根据权利要求1所述的基于工业自动化的多轴联动高精度雕刻设备，其特征在于：所述旋转带动筒（251）包括带动基筒（2511）、边缘开槽（2512）、组装外筒（2513）、组装筒（2514）和外夹环片（2515），所述带动基筒（2511）的外圈开设有边缘开槽（2512），所述带动基筒（2511）之间安装有组装外筒（2513），所述组装外筒（2513）的外圈安装有组装筒（2514），所述组装筒（2514）的外圈安装有外夹环片（2515）。

4.根据权利要求3所述的基于工业自动化的多轴联动高精度雕刻设备，其特征在于：所述外夹环片（2515）包括内夹片板（25151）、固定刻刀（25152）和调整刻刀（25153），所述内夹片板（25151）的外圈安装有固定刻刀（25152）与调整刻刀（25153），所述固定刻刀（25152）与调整刻刀（25153）间隔设置。

5.根据权利要求1所述的基于工业自动化的多轴联动高精度雕刻设备，其特征在于：所述安装轴（22）贯穿于贯穿孔（15）与贯穿连接孔（212）的内腔。

6.根据权利要求1所述的基于工业自动化的多轴联动高精度雕刻设备，其特征在于：所述串联排柱（253）为一种合成橡胶材质制成的构件。

7.权利要求1-6任一项所述的基于工业自动化的多轴联动高精度雕刻设备的雕刻方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：将整体装置与地面平行放置，将管体套接于安装轴（22）的外圈，安装轴（22）外壁与其贴合，通过外接旋转机构联动安装轴（22），使整体装置能够在外接旋转机构的带动下进行逆时针旋转；

S2：驱动电机（213）驱动串联筒（24）进行顺时针旋转，通过串联筒（24）带动第一雕刻基筒（25）和第二雕刻基筒（26）进行同向旋转，利用互为相反的旋转方向来增加管体与整体装置的接触点摩擦速度；

S3：内接限位横杆（252）与串联排柱（253）限制管体与刻刀接触时产生的废屑飞出装置以外，且在装置整体运行的过程中，向内夹槽（13）的内腔放置有粘合溶剂，因离心力甩出的废屑粘合在粘合溶剂表面；

S4：可将调整刻刀（25153）进行位置间隔调整，将调整刻刀（25153）三组刀体与固定刻刀（25152）两组刀体调整至平行时，增加刻刀对筒体外圈的雕刻重合度，使二者刀体能够在同一位置进行多次雕刻；

S5：将调整刻刀（25153）三组刀体与固定刻刀（25152）两组刀体调整为交叉设置时，刻刀能够对外筒体进行刀体排列整合的宽度进行雕刻，且能够调整刻刀的长度，从而控制刻刀对筒体外圈进行深度不同的位置调整；

S6：加工完成后将完成加工的筒体取出，将粘合溶剂从内夹槽（13）内腔取出，将其成型冷却后填充至筒体雕刻槽中铺平。