[发明专利]一种机械自锁螺旋摆动油缸

说明书

本发明涉及油缸技术领域，公开了一种机械自锁螺旋摆动油缸，包括螺旋摆动油缸本体、锁紧端盖、自锁缸筒、自锁活塞、尾盖、锁紧弹簧、弹簧套、钢球、固定弹簧以及控制螺栓等件，螺旋摆动缸缸筒上设有油口A、油口B和控制口C,控制口C通过阀组与油口A和油口B相通。自锁活塞位于自锁缸筒内，并且将自锁缸筒的内部分割为互不连通解锁腔和锁紧腔，解锁腔与控制口C相连通，锁紧腔通过阀组与解锁腔相连通单向连通，自锁活塞在解锁腔和锁紧腔之间的介质压力作用下进行往复运动，自锁活塞一侧加工有锁紧柱销，自锁缸筒上加工有防转孔。本发明通过设置简单的机械结构使其自动实现螺旋摆动油缸的机械锁定和解锁，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及油缸技术领域，尤其涉及一种机械自锁螺旋摆动油缸。

背景技术

螺旋摆动油缸是将液压能转变为机械能并且执行旋转往复运动的液压执行元件。利用螺旋摆动油缸实现往复旋转运动时,没有传动间隙，运动平稳。其中，根据工作要求，有时需要工件在旋转到某一位置后或者工件停止工作后的一定时间内需要保持位置不变，此时为了防止工件在外力、重力等其他力作用下发生位移，就需要对螺旋摆动油缸进行锁紧。

目前，螺旋摆动油缸自锁主要是油路自锁，不存在本身的机械式自锁。油路自锁也就是在油路上安装阀进行保压,使螺旋摆动油缸的液压油不回到油箱内，螺旋摆动油缸内充满一定压力油。但这种油路自锁不是非常安全可靠，油路中的阀在自锁过程中同样存在泄露问题，长时间后工件在外力、重力等其他力作用下还是会回转，严重影响设备安全。为了实现螺旋摆动缸的自锁，还可以采用液压锁，但是液压锁在自锁过程中同样存在泄露问题，泄漏后发生自锁精度不高及工件位移现象，在发生油路故障时，精度和可靠性就更加无法保障，所以液压锁无法长时间实现对螺旋摆动油缸的自锁，而且由于液压锁往往都需要单向阀、换向阀等多个辅助元件共同作用来实现螺旋摆动油缸的自锁，这不但使自锁成本高，也使实现自锁时占用了更多的空间，增多了油路，使发生泄漏的可能性进一步增加，给维修和使用带来不便。

发明内容

本发明的目的是为了解决自锁成本高，也使实现自锁时占用了更多的空间，增多了油路，使发生泄漏的可能性进一步增加，给维修和使用带来不便的问题，而提出的一种机械自锁螺旋摆动油缸。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机械自锁螺旋摆动油缸，包括螺旋摆动油缸本体、锁紧端盖、自锁缸筒、自锁活塞、尾盖、锁紧弹簧、弹簧套、钢球、固定弹簧以及控制螺栓等件，螺旋摆动缸缸筒上设有油口A、油口B和控制口C,控制口C通过阀组与油口A和油口B相通。自锁活塞位于自锁缸筒内，并且将自锁缸筒的内部分割为互不连通解锁腔和锁紧腔，所述解锁腔与控制口C相连通，锁紧腔通过第二阀组与解锁腔相连通，使第二阀组与解锁腔单向连通，第二自锁活塞在解锁腔和锁紧腔之间的介质压力作用下进行往复运动，所述自锁活塞一侧加工有锁紧柱销，所述自锁缸筒上加工有防转孔，所述锁紧柱销穿过防转孔。

优选的，所述锁紧柱销与自锁活塞相连接，锁紧柱销穿过防转孔，同时锁紧柱销可随自锁活塞往复运动，所述锁紧柱销往复进入锁紧孔或缩回。

优选的，所述阀组连通解锁腔和锁紧腔单向连通，使解锁腔和锁紧腔单向连通。

与现有技术相比，本发明提供了一种机械自锁螺旋摆动油缸，具备以下有益效果：

（1）该机械自锁螺旋摆动油缸，通过自锁缸体内自锁活塞的移动，使锁紧柱销穿过自锁缸筒进入锁紧端盖的锁紧孔内，从而形成对螺旋摆动缸转轴的机械限位固定，实现对螺旋摆动缸状态的锁定。这样，不仅利用锁紧机构形成对螺旋摆动缸转轴的机械锁定，提高了对螺旋摆动缸状态锁定的可靠性，而且省去了对密封件在锁定状态下的密封要求，避免了现有螺旋摆动油缸靠油路或液压锁实现锁定过程中存在的泄露问题，提高了对使用环境的保护以及螺旋摆动油缸锁定状态下的稳定可靠性。

2、该机械自锁螺旋摆动油缸，机械锁紧机构还具有结构简单、体积紧凑、制造成本低，同时还可以自动实现螺旋摆动油缸的机械锁定和解锁等优点。